[实用新型]U肋焊枪自动跟踪装置

说明书

本实用新型涉及一种焊接领域中钢制箱型梁的U肋焊接装置，特别是一种U肋焊枪自动跟踪装置。包括底板，气缸，跟踪滑台，气缸装在固定板上，固定板与底板连接，气缸的活塞杆与安装板连接，安装板与连接杆连接，连接杆装在跟踪轮连接杆上，跟踪轮连接杆的一端装有跟踪轮；安装板与焊枪位置调整机构连接；焊枪位置调整机构与焊枪连接杆连接，焊枪连接杆上装有焊枪，气缸与减压阀连接。本实用新型与现有技术相比，能够实现U肋内焊缝的自动跟踪焊接，保证了焊接质量，满足U肋内焊缝的焊接。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接领域中钢制箱型梁的U肋焊接装置，特别是一种U肋焊枪自动跟踪装置。

技术领域

在对钢质箱型梁U肋内焊缝焊接时，由于U肋长度较长，内部空间小，需要连续焊接。为满足焊接质量的要求，需对工件焊缝进行自动跟踪。

实用新型内容

本实用新型旨在解决背景技术所述问题，而提供一种焊缝的自动跟踪装置， U肋焊枪自动跟踪装置，能够实现U肋内焊缝的自动跟踪焊接，保证了焊接质量，满足U肋内焊缝的焊接。

本实用新型采用如下技术方案：

一种U肋焊枪自动跟踪装置，包括底板，气缸，跟踪滑台，气缸装在固定板上，固定板与底板连接，气缸的活塞杆与安装板连接，安装板与连接杆连接，连接杆装在跟踪轮连接杆上，跟踪轮连接杆的一端装有跟踪轮；安装板与焊枪位置调整机构连接；焊枪位置调整机构与焊枪连接杆连接，焊枪连接杆上装有焊枪，气缸与减压阀连接。

采用上述技术方案的本实用新型与现有技术相比，能够实现U肋内焊缝的自动跟踪焊接，保证了焊接质量，满足U肋内焊缝的焊接。

本实用新型的优选方案是：

焊枪位置调整机构的滑座装在固定板上，滑座内嵌装有燕尾滑块，燕尾滑块装在连接板上，连接板的一侧装有高度调整座，高度调整座上装有高度调整丝杠，高度调整丝杠与高度调整丝杠母连接，高度调整丝杠母与连接座连接，连接座上装有水平燕尾座，水平燕尾座上装有水平调整丝杠母，水平调整丝杠母与水平调整丝杠连接，水平调整丝杠的两端装在燕尾式安装座上，燕尾式安装座通过连接臂与焊枪连接杆连接。

水平燕尾座与燕尾式安装座连接。

气缸通过电磁换向阀与减压阀连接。

电磁换向阀采用三位五通电磁换向阀。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1中的B-B剖视图。

图4是气缸的连接气路示意图。

图5是本实施例的使用状态图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例述本实用新型：

一种U肋焊枪自动跟踪装置，参见附图1至附图4，图中：底板1、气缸2、焊枪连接杆3、固定板4、滑座5、燕尾滑块6、连接板7、高度调整座8、高度调整丝杠9、丝杠连接旋钮10、高度调整丝杠母11、连接座12、水平燕尾座13、水平调整丝杠母14、水平调整丝杠15、燕尾式安装座16、跟踪轮17、安装板18、连接杆19、跟踪轮连接杆20、连接臂21、燕尾式安装座22、减压阀23、电磁换向阀24、焊枪25。

本实施例中，气缸2装在固定板4的上，固定板4与底板1连接，气缸2的活塞杆与安装板18连接，安装板18与连接杆19连接，气缸2的活塞杆与连接板7平行设置；连接杆19装在跟踪轮连接杆20上，跟踪轮连接杆20的一端装有跟踪轮；安装板18与焊枪位置调整机构中的连接板7连接；焊枪位置调整机构中的燕尾式安装座22与焊枪连接杆3连接，焊枪连接杆3上装有焊枪，气缸25与减压阀23连接。