[实用新型]一种植保巡检用无人机

说明书

本实用新型公开了一种植保巡检用无人机，包括机架，所述机架的外表面上侧固定安装有旋翼，所述机架的两侧表面均设有弧形导向槽，所述弧形导向槽的下端开口处两侧均设有连接块，所述机架的外表面两侧均通过铰接轴铰接有支撑杆，所述撑杆的内侧表面通过弧形导向杆滑动连接有弧形导向槽的内侧表面，所述弧形导向杆的两端表面均设有定位孔，所述定位孔的内侧表面通过定位销固定连接于连接块的内部表面，所述支撑杆的内部下端设有调节槽，所述调节槽的内侧表面滑动连接有调节杆，所述调节杆的外表面滑动套接有调节弹簧，所述调节杆的下表面固定连接有支撑板。该植保巡检用无人机能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证安全性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种植保巡检用无人机。

背景技术

在植保巡检作业过程中，为了提高效率，现在普遍的使用无人机安装摄像头进行巡检，但是现有的植保无人机在使用时还存在一些不足之处，比如现有的无人机结构限制，一般都是将摄像头安装到机架的下方，便于摄像巡检，但是当摄像头需要维护保养时，由于上端的旋翼限制，无法将机架翻转过来放置，造成摄像头隐藏在机架下方，不利于拆卸和维护，影响使用的稳定性，同时在无人机降落时，由于植物种植地面的平整度不同，在支撑板支撑到地面上时，由于路面的高低不平，就会碰触到摄像头的下端，无法进行缓冲和保护，大大降低了适应寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保巡检用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保巡检用无人机，包括机架，所述机架的外表面上侧固定安装有旋翼，所述机架的两侧表面均设有弧形导向槽，所述弧形导向槽的下端开口处两侧均设有连接块，所述连接块的内部设有定位通孔，所述机架的外表面两侧均通过铰接轴铰接有支撑杆，所述撑杆的内侧表面通过弧形导向杆滑动连接有弧形导向槽的内侧表面，所述弧形导向杆的两端表面均设有定位孔，所述定位孔的内侧表面通过定位销固定连接于连接块的内部表面，所述支撑杆的内部下端设有调节槽，所述调节槽的内侧表面滑动连接有调节杆，所述调节杆的外表面滑动套接有调节弹簧，所述调节杆的下表面固定连接有支撑板。

优选的，所述机架的下表面中心处设有连接座，所述连接座的内侧表面设有缓冲槽，所述缓冲槽的内侧表面两端均固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆的外表面上端滑动套结有缓冲弹簧，所述缓冲杆的外表面下端通过缓冲环滑动连接有摄像头安装座，所述摄像头安装座的下表面设有开口安装槽。

优选的，所述摄像头安装座的下表面两侧均设有支撑螺纹孔，所述支撑螺纹孔的内侧表面螺纹连接有支撑螺纹杆，所述支撑螺纹杆的下表面固定连接有调节板，所述调节板的下表面外侧固定连接有支撑柱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该植保巡检用无人机通过铰接的支撑杆结合弧形导向杆，可以将支撑板翻转到机架上方，便于倒立放置时对旋翼进行保护，提高稳定性，便于维护摄像头，同时通过弹簧缓冲的摄像头安装座来安装摄像头，结合螺纹调节的支撑柱，可以进行缓冲的同时，避免摄像头着地，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证安全性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的支撑杆连接示意图。

图3为本实用新型的摄像头安装座连接示意图。

图4为本实用新型的侧视局部示意图。

图中：1机架、11旋翼、12弧形导向槽、13连接块、131定位通孔、14铰接轴、15支撑杆、16弧形导向杆、17定位孔、18定位销、2调节槽、21调节杆、22调节弹簧、23支撑板、3连接座、31缓冲槽、32缓冲杆、33缓冲弹簧、34缓冲环、35摄像头安装座、36开口安装槽、4支撑螺纹孔、41支撑螺纹杆、42调节板、43支撑柱。

具体实施方式