[实用新型]一种用于硅钢片压机的自动接送料装置

权利要求书

1.一种用于硅钢片压机的自动接送料装置，其特征在于，包括输料盘、原料盛放台、驱动所述输料盘伸缩运动的驱动机构以及实现原料自所述原料盛放台移至所述输料盘的抓取机构，所述抓取机构包括能够上下运动的电磁吸爪，所述电磁吸爪位于所述原料盛放台的正上方，所述输料盘通过所述驱动机构于所述电磁吸爪、原料盛放台之间作水平往复运动，所述输料盘为电磁铁结构，所述电磁吸爪绕过所述输料盘靠近所述原料盛放台将原料吸起并上升，直至原料吸附于所述输料盘的下表面，所述输料盘伸出将下表面的原料放于压机上。

2.根据权利要求1所述的用于硅钢片压机的自动接送料装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动转轴、转动臂、第一传动杆、第一摆臂、第二摆臂、第二传动杆、第三摆臂、传动轮组和驱动杆，所述转动臂固定于所述驱动转轴的端部，所述第一传动杆的一端非同轴于所述驱动转轴地铰接于所述转动臂上，所述第一传动杆的另一端铰接于第一摆臂上，所述第一摆臂、第二摆臂由一旋转轴同步传动，所述第二传动杆的一端铰接于第二摆臂，另一端铰接于第三摆臂，所述第三摆臂带动传动轮组转动，所述驱动杆与一传动轮配合传动且其下表面对应传动轮的轮齿设置有齿槽，所述输料盘固定于所述驱动杆的端部。

3.根据权利要求1所述的用于硅钢片压机的自动接送料装置，其特征在于：所述抓取机构还包括驱动转轴、转动盘、第三传动杆、第四传动杆和限位座，所述转动盘偏心固定于所述驱动转轴上，所述第三传动杆的一端连接于所述转动盘的底部，另一端铰接于所述第四传动杆的一端，所述第四传动杆仅能竖直移动地穿设于所述限位座中，所述第四传动杆的另一端固连所述电磁吸爪。

4.根据权利要求2或3所述的用于硅钢片压机的自动接送料装置，其特征在于：所述驱动转轴为压机的压头传动轴。

5.根据权利要求1所述的用于硅钢片压机的自动接送料装置，其特征在于：所述原料盛放台上设置有丝杆活灵，所述丝杆活灵中配合设置有竖向丝杆，所述竖向丝杆由高度调节电机驱动旋转从而带动原料盛放台升降。

6.根据权利要求1所述的用于硅钢片压机的自动接送料装置，其特征在于：所述输料盘将下表面的原料释放的同时，冲压好的硅钢片由压头处掉落至输料盘的上表面，所述输料盘返回至所述原料盛放台上方的路径上设置有用于将上表面的硅钢片推落的挡料块。