[实用新型]一种可移动的电动灯光吊杆机

说明书

本实用新型公开了一种可移动的电动灯光吊杆机，包括行车架体、电动升降驱动装置、钢丝绳组件、杆体、水平行走驱动装置、主动链轮装置、从动链轮装置和水平行走固定轨道，所述电动升降驱动装置通过螺栓固定安装在行车架体上，所述电动升降驱动装置的轴上连接有钢丝绳组件。本实用新型在行车架体上设置有电动升降驱动装置和水平行走驱动装置，使电动灯光吊杆机对建筑结构的承载要求低，投资小；满足大行程大速度的要求，结构紧凑合理，灵活的展现舞台灯杆布景的效果；不仅能够实现吊杆的升降运动，还能实现吊杆的水平移动；能够在灯光师的要求下随停随用，满足不同场景的需要。

技术领域

本实用新型属于吊杆机技术领域，具体涉及一种可移动的电动灯光吊杆机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们也越来越重视精神文化的提高，各种话剧、歌舞剧、影剧院等文艺演出也不断丰富人们的生活。吊杆作为舞台上常用设备之一，主要用来悬挂灯具、挂设幕布，提升景片和其他悬吊在空中的效果器具。传统的舞台吊杆，通常是固定于马道两侧安放卧式卷扬机，卧式卷扬机通过钢丝绳带动杆体上升或者下降，因为很多时候会同时用到，所以每间隔250mm布置一道布景吊杆，每间隔500mm布置一道灯光吊杆，这样布置的吊杆密度大，投资大，对建筑结构承载要求也会很高。但是有些特殊场合如观众厅上空、多功能厅上空等，对吊杆密度要求不太高，在不同位置都可能会用到吊杆的场合，显然，布置那么多吊杆是浪费的，但是没有吊杆的话，又缺少了升降吊挂功能。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种可移动的电动灯光吊杆机，具有可沿着轨道可移动至空间任意一点挂灯或者挂景，又能垂直升降的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可移动的电动灯光吊杆机，包括行车架体、电动升降驱动装置、钢丝绳组件、杆体、水平行走驱动装置、主动链轮装置、从动链轮装置和水平行走固定轨道，所述电动升降驱动装置通过螺栓固定安装在行车架体上，所述电动升降驱动装置的轴上连接有钢丝绳组件，所述钢丝绳组件的下端固定安装有杆体，所述行车架体的上端安装有水平行走驱动装置，所述水平行走驱动装置的两端安装有主动链轮装置和从动链轮装置，所述主动链轮装置与从动链轮装置之间安装有水平行走固定轨道；

所述电动升降驱动装置包括第一电机底座、第一驱动电机、减速机、减速机出轴、第一键、联轴器、分段式卷筒、第一制动器和保护装置，其中，所述第一电机底座通过螺栓固定在行车架体上，所述第一电机底座的上端安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的转轴一端安装有减速机，所述减速机嵌套安装有减速机出轴，所述减速机出轴的两端连接有联轴器，所述联轴器与减速机出轴之间连接处设置有第一键，所述联轴器的另一端连接有分段式卷筒，所述分段式卷筒的一端设置有第一制动器，所述分段式卷筒的另一端设置有保护装置；

所述钢丝绳组件包括绳夹、钢丝绳、螺旋扣、套环和销轴，其中，所述钢丝绳的一端通过固定扣与分段式卷筒相连接，所述杆体的上端安装有套环，所述套环的上端连接有绳夹，所述绳夹的上端安装有螺旋扣，所述螺旋扣和绳夹之间连接处设置有销轴；

所述水平行走驱动装置包括第二电机底座、第二驱动电机、减速箱、减速箱出轴、第二键、双向传动链轮、链条、编码器和第二制动器，其中，所述行车架体的上端安装有第二电机底座，所述第二电机底座的上端安装有减速箱，所述减速箱远离主动链轮装置的一端安装有第二驱动电机，所述减速箱的另一端安装有减速箱出轴，所述减速箱出轴的圆周表面安装有双向传动链轮，所述双向传动链轮与减速箱出轴之间连接处设置有第二键，所述双向传动链轮的表面与主动链轮装置的圆周表面直接安装有链条，所述减速箱的上端分别安装有编码器和第二制动器。

优选的，所述行车架体的上端采用左右两套水平行走驱动装置，分别布置于行车架体的桥式结构的两端。

优选的，所述双向传动链轮一方面通过第二键与减速箱出轴相连另一方面通过链条与两主动链轮装置相连，所述双向传动链轮通过链条将动力传动至两主动链轮装置。