[实用新型]一种自动装配机构

说明书

本实用新型提供了一种自动装配机构，涉及机械加工领域。在本实用新型中，自动装配机构包括固定组件、顶升组件、推力组件及压紧组件，固定组件用于固定产品；顶升组件与固定组件连接，用于顶升固定组件；压紧组件设置在固定组件远离顶升组件的一侧，用于将弹片放置于产品上；推力组件设置在固定组件的一端，用于从固定组件的延伸方向抵持弹片，将弹片抵持至安装孔处；压紧组件还用于当推力组件将弹片抵持到位后，在与固定组件的延伸方向垂直的方向上向靠近固定组件的方向运动，将弹片压入安装孔内。在本实用新型中，自动装配机构能够代替人工自动将弹片装配到产品的安装孔处，提高安装效率及安装精度。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种自动装配机构。

背景技术

目前常见的薄形弹片装配多为人工使用镊子进行组装，此方案人工作业强度高，易疲劳，使得整体生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动装配机构，能够提高安装效率及安装精度。

本实用新型提供一种技术方案：

一种自动装配机构，用于将弹片装配至产品的安装孔上，包括固定组件、顶升组件、推力组件及压紧组件，

所述固定组件用于固定所述产品；

所述顶升组件与所述固定组件连接，用于顶升所述固定组件；

所述压紧组件设置在所述固定组件远离所述顶升组件的一侧，用于将所述弹片放置于所述产品上；

所述推力组件设置在所述固定组件的一端，用于从所述固定组件的延伸方向抵持所述弹片，将所述弹片抵持至所述安装孔处；

所述压紧组件还用于当所述推力组件将所述弹片抵持到位后，在与所述固定组件的延伸方向垂直的方向上向靠近所述固定组件的方向运动，将所述弹片压入所述安装孔内。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述压紧组件包括压紧气缸、延伸气缸及压紧件；

所述压紧气缸与所述压紧件连接，用于驱动所述压紧件在与所述固定组件的延伸方向垂直的方向上运动；

所述延伸气缸与所述压紧件连接，用于驱动所述压紧件在所述固定组件的延伸方向上运动；

所述压紧件用于在获取所述弹片，并在所述延伸气缸的驱动下，将所述弹片放置于所述产品上；

所述压紧件还用于在所述压紧气缸的驱动下将所述弹片压至所述安装孔内。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述压紧件包括压紧架、压紧部及抓取部，所述压紧气缸及所述延伸气缸均与所述压紧架的一侧连接；

所述抓取部与所述压紧架的一端连接，用于获取所述弹片；

所述压紧部与所述压紧架连接，用于将所述弹片压至所述安装孔内。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述抓取部包括抓取板及多个抓取部本体，所述抓取板与所述压紧架连接，多个所述抓取部本体依次设置在所述抓取板上，所述抓取部本体用于获取所述弹片。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述压紧部包括多个压紧板及多个压紧部本体，所述压紧板与所述压紧架连接，多个所述压紧部本体依次设置在所述压紧板上，所述压紧部本体用于将所述弹片压至所述安装孔内。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述顶升组件包括顶升气缸及顶升件，所述顶升气缸与所述顶升件连接，用于驱动所述顶升件向靠近所述固定组件的方向运动，所述顶升件用于顶升所述固定组件。