[实用新型]一种用于无人机的吊舱结构

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种用于无人机的吊舱结构，包括连接座、角度调整组件以及设置在所述连接座和角度调整组件之间的减震结构；所述角度调整组件包括安装板、沿竖轴转动设置在所述安装板上的转动架、沿横轴转动设置在所述转动架上的安装座、固定连接在所述安装座上的相机固定组件、驱动所述转动架转动的第一电机以及驱动所述安装座转动的驱动组件。本实用新型通过设置减震结构减小空气干扰和自身动力带来的震动，从而增加本吊舱结构的稳定性，提高相机的拍摄稳定性；通过设置第一固定部和第二固定部，从而防止钢丝脱落；并且通过设置第一连接槽和第二连接槽，方便减震结构与连接座以及减震结构与角度调整组件之间快速拆卸。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种用于无人机的吊舱结构。

背景技术

如今，提到无人机大多会联想到无人机航拍，航拍就会用到相机等摄像器材，而相机等摄像器材是通过无人机的吊舱固定的，而现在的吊舱，在相机调整好了角度后再将相机固定住，之后就无法调整相机的角度，使用具有局限性，实际生活中亟需一种方便调节相机角度的吊舱，来满足拍摄需求。基于此，中国专利CN201721454258.4公开了一种无人机用相机固定装置，包括连接板，所述连接板的一侧内壁固定安装有气缸，气缸的输出轴固定连接有齿条，位于连接板内，齿条与连接板的内壁滑动连接，连接板内转动安装有转动轴，转动轴上套设有齿轮，齿轮与齿条啮合，所述转动轴的底部贯穿连接板固定连接有支撑板，支撑板上焊接有支撑架，支撑架的底部铰接有放置板，支撑板的底部焊接有安装板，安装板上转动安装有转盘，转盘上焊接有圆柱杆，所述安装板上铰接有调节杆，调节杆上开设有轨道孔，轨道孔与圆柱杆滑动连接，所述放置板上开设有轨道槽。虽然该无人机相机固定装置即吊舱实现了相机固定后可以任意角度调节，但是结构复杂，并且没有减震装置。在无人机正常飞行时，由于空气干扰和自身动力，有很大的震动，拍摄图像晃动，不能清晰的看到所拍图像，严重影响相机的拍摄效果。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种用于无人机的吊舱结构。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种用于无人机的吊舱结构，包括连接座、角度调整组件以及设置在所述连接座和角度调整组件之间的减震结构；

所述角度调整组件包括安装板、沿竖轴转动设置在所述安装板上的转动架、沿横轴转动设置在所述转动架上的安装座、固定连接在所述安装座上的相机固定组件、驱动所述转动架转动的第一电机以及驱动所述安装座转动的驱动组件；

所述减震结构包括上连接轴、下连接轴、上固定板、下固定板以及设置在上固定板和下固定板之间的钢丝；上固定板和下固定板的中部均分别开设有贯穿的通孔；所述钢丝设置有多根，每根钢丝的上下两端均设有卡勾连接部；钢丝上端的卡勾连接部穿过上固定板的通孔，并勾在上固定板的通孔的边缘上；钢丝下端的卡勾连接部穿过下固定板的通孔，并勾在下固定板的通孔的边缘上；上连接轴的底端设置有将上端的卡勾连接部固定在上固定板的通孔上的第一固定部，上连接轴的顶端螺纹连接有第一螺母；下连接轴的顶端设置有将下端的卡勾连接部固定在下固定板上的第二固定部，下连接轴的下端螺纹连接有第二螺母。

进一步地，所述第一固定部包括第一T型轴和第三螺母；第一T型轴的大端设置在上固定板的下端，第一T型轴的小端穿设在上固定板的通孔内，且第一T型轴的小端固定连接在所述上连接轴的底端；第三螺母螺纹连接在第一T型轴的小端上，且第三螺母设置在上固定板的顶端。

进一步地，所述第二固定部包括第二T型轴和第四螺母；第二T型轴的大端设置在下固定板的顶端，第二T型轴的小端套设在下固定板的通孔内，且第二T型轴的小端固定连接在所述下连接轴的顶端；第四螺母螺纹连接在第二T型轴的小端上，且第四螺母设置在下固定板的底端。