[实用新型]电池生产用自动上料装置

权利要求书

1.电池生产用自动上料装置，其特征在于：其包括机架(1)、安装于机架(1)上的振动盘(2)、安装于振动盘(2)旁侧并与该振动盘(2)配合安装的储料机构(3)以及安装于机架(1)上并位于该储料机构(3)旁侧的上料机构(100)，所述上料机构(100)包括安装于所述机架(1)上的纵向滑台模组(4)、安装于纵向滑台模组(4)上用于承载未加工产品的载料台(5)、安装于机架(1)上并用于将储料机构(3)中的未加工产品吸取并搬运至载料台(5)上的上料搬运机械手(6)，该上料搬运机械手(6)包括有安装于机架(1)上的立架(61)、安装于立架(61)上的横向滑台模组(62)以及安装于横向滑台模组(62)上的立式滑台模组(63)、安装于立式滑台模组(63)上的风琴伸缩模组(64)和若干排安装于风琴伸缩模组(64)下端的吸嘴(65)；所述载料台(5)上设置有若干排均匀分布的载料孔位(51)，该相邻两载料孔位(51)之间形成有间隔。

2.根据权利要求1所述的电池生产用自动上料装置，其特征在于：所述风琴伸缩模组(64)包括有安装于所述立式滑台模组(63)下端的导向模组(641)以及若干活动安装于导向模组(641)上的伸缩块(642)和用于拉动伸缩块(642)以将所有伸缩块(642)挤压在一起的挤压气缸(643)，该伸缩块(642)之间设置有复位弹簧(644)，该伸缩块(642)之间通过复位弹簧(644)的弹性力量相互张开；所述吸嘴(65)安装于伸缩块(642)下端。

3.根据权利要求1所述的电池生产用自动上料装置，其特征在于：所述储料机构(3)包括有安装于机架上的储料座(31)、安装于储料座(31)上的正位拨料板(32)以及安装于储料座(31)上并用于驱动正位拨料板(32)移动的拨料气缸(33)，该储料座(31)上端面设置有若干与所述振动盘(2)中的料轨(21)对应的料槽(311)，该料槽(311)端部设置有封板(312)以封堵料槽(311)端口，所述正位拨料板(32)上设置有贯穿其上下端面的条形孔(321)，该条形孔(321)位于该料槽(311)上方。

4.根据权利要求3所述的电池生产用自动上料装置，其特征在于：所述储料座(31)上设置有若干杆体(34)，该杆体(34)上设置有若干与料槽(311)适配的压块(35)，该压块(35)下端设置成圆弧形，并置于料槽(311)上方。

5.根据权利要求1所述的电池生产用自动上料装置，其特征在于：所述横向滑台模组(62)包括安装于所述立架(61)上的横向导轨(621)、安装于横向导轨(621)上的横向滑台(622)以及用于驱动该横向滑台(622)在横向导轨(621)上移动的横向驱动模组(623)，该横向驱动模组(623)包括横向安装于所述立架(61)上并与横向导轨(621)平行的横向皮带(601)、固定于横向皮带(601)上的横向固定连接块(602)和用于驱动该横向皮带(601)运转的横向伺服电机(603)，该横向固定连接块(602)与横向滑台(622)固定连接；所述立式滑台模组(63)安装于横向滑台(622)上。

6.根据权利要求1所述的电池生产用自动上料装置，其特征在于：所述立式滑台模组(63)包括有竖直安装于横向滑台(622)上的立式滑轨(631)、安装于立式滑轨(631)上的立式滑台(632)以及安装于立式滑台(632)上的立式伺服电机(633)和安装于立式伺服电机(633)的转轴与立式滑台(632)之间的螺杆(634)，所述风琴伸缩模组(64)安装于立式滑台(632)上。

7.根据权利要求1所述的电池生产用自动上料装置，其特征在于：所述纵向滑台模组(4)包括安装于所述机架(1)上的纵向滑轨(41)以及安装于纵向滑轨(41)上的纵向滑台(42)和用于驱动该纵向滑台(42)在纵向滑轨(41)上移动的纵向驱动模组(43)，该纵向驱动模组(43)包括纵向安装于所述机架(1)上并与纵向滑轨(41)平行的纵向皮带(431)、固定于纵向皮带(431)上的纵向固定连接块(432)和用于驱动该纵向皮带(431)运转的纵向伺服电机(433)，该纵向固定连接块(432)与纵向滑台(42)固定连接；所述载料台(5)安装于纵向滑台(42)上。