[实用新型]回转装置以及包括该回转装置的自动引导车

说明书

本实用新型涉及一种回转装置以及包括该回转装置的自动引导车，回转装置包括：回转支承座；回转一体机，所述回转一体机安装在所述回转支承座上；随动齿轮，所述随动齿轮由所述回转一体机驱动；以及回转齿轮，所述回转齿轮与所述随动齿轮啮合从而在所述回转一体机驱动下实现所述回转装置的回转，其中所述回转支承座的至少一部分构成顶升装置的上盘。本实用新型以简单、低成本的结构设计实现了升降和回转功能，又减少了齿轮之间的磨损从而提升了齿轮的使用寿命，两个电机分别控制升降和回转提升了操作便利性和有效性，而无需复杂的控制系统，另外还有效利用了水平空间，提高了装置的适用范围，由此提高了仓储物流工作效率并降低了制造和人力成本。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，特别涉及一种回转装置以及包括该回转装置的自动引导车。

背景技术

仓储货架是用于存储的装置，随着相关行业的不断发展，仓储货架的功能不断扩展到包装、运输、装卸、拣选、信息管理等方面。近年来，仓储物流的智能化和自动化发展迅速，AGV(Automatic Guided Vehicle，自动导引运输车)的出现大大地解决了传统仓储物流中人工操作所面临的各种问题。

现有的AGV中，托盘的升降和回转操作存在诸多问题。目前的AGV一般通过固定在底盘上的驱动电机和小齿轮带动固定在顶升装置上的回转大齿轮来实现回转、同时以此来配合丝杠顶升机构来实现升降。然而，这样通过一个电机驱动来实现顶升和回转需要复杂的结构设计，同时存在高成本、大小齿轮的齿轮磨损大、实用功能不强等问题；另一方面，丝杠顶升机构也极大地占用了垂直空间，由此带来一些列的适用性和稳定性等问题。而且，现有的底盘一般仅仅是简单的结构圆盘，AGV的其他部件(例如减震轮安装座、从动轮安装座、悬挂机构安装座等)往往通过螺栓等紧固件固定在底盘上，由此带来结构复杂笨重、部件之间干涉、高对准误差率等问题。因此，为提高仓储物流工作效率、降低制造和人力成本，如何以相对简单、低成本的结构设计实现更好的升降回转操作仍然是相关领域中亟待解决的重要问题。

在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种顶升装置以及包括该顶升装置的自动引导车，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：

根据本实用新型的一个实施例，提供一种回转装置，包括：回转支承座；驱动装置，所述驱动装置安装在所述回转支承座上；

随动齿轮，所述随动齿轮可由所述回转一体机驱动；以及回转齿轮，所述回转齿轮安装在所述回转支承座上，并与所述随动齿轮啮合从而在所述驱动装置驱动下实现所述回转装置的回转。

根据本实用新型的一个方面，该回转装置还包括安装在所述回转支承座上的回转零位组件，用于对所述回转齿轮的旋转角度进行定位。

根据本实用新型的一个方面，其中所述回转零位组件包括：回转零位片，所述回转零位片可随所述回转齿轮旋转；回转传感器，所述回转传感器安装在所述回转支承座上，用于当感测到所述回转零位片时对所述回转齿轮的旋转角度进行定位。

根据本实用新型的一个方面，其中所述驱动装置为回转一体机，所述回转一体机包括：回转电机，所述随动齿轮连接至所述回转电机的轴末端；外壳，所述外壳连接至所述回转电机；以及回转电路板，所述回转电路板设置于所述外壳与所述回转电机形成的空腔内。

根据本实用新型的一个方面，其中所述回转支承座包括上回转支承安装座和下回转支承安装座，所述回转齿轮安装在所述上回转支承安装座上。

根据本实用新型的一个方面，其中所述上回转支承安装座上设置有回转支承固定件，所述回转支承固定件随所述回转齿轮旋转而旋转。