[实用新型]一种基于介电弹性体的小型全柔顺旋转运动平台

权利要求书

1.一种基于介电弹性体的小型全柔顺旋转运动平台，包括中部设有几何形镂空部的固定支座（6）、具有对应几何形镂空部的上框（4），通过边缘预拉伸地夹紧固定在固定支座（6）和上框（4）之间的介电弹性体薄膜（5），其特征在于：所述介电弹性体薄膜（5）正反两面通过“米”字形分割线分成八个面积相等的子区域，所述的八个子区域中沿圆周方向每隔一个子区域涂覆有导电涂层，所述导电涂层均通过对应的导线引出进行通电，所述介电弹性体薄膜（5）正反两面的中部对称地粘合有十字架操作平台（2）。

2.根据权利要求1所述的基于介电弹性体的小型全柔顺旋转运动平台，其特征在于：所述的固定支座（6）和上框（4）的材料均为有机玻璃或玻璃钢。

3.根据权利要求1所述的基于介电弹性体的小型全柔顺旋转运动平台，其特征在于：所述的固定支座（6）截面呈几字形，其顶端和底端均设置有螺栓孔且顶端的形状与所述上框（4）的形状相匹配。

4.根据权利要求1所述的基于介电弹性体的小型全柔顺旋转运动平台，其特征在于：所述几何形镂空部的形状为正方形、圆形、边数大于四的正多边形。

5.根据权利要求1所述的基于介电弹性体的小型全柔顺旋转运动平台，其特征在于：所述的导电涂层的材料为导电油墨。

6.根据权利要求1所述的基于介电弹性体的小型全柔顺旋转运动平台，其特征在于：所述的介电弹性体薄膜（5）材料为聚丙烯酸薄膜。

7.根据权利要求1所述的基于介电弹性体的小型全柔顺旋转运动平台，其特征在于：所述介电弹性体薄膜（5）的层数为两层以上，每层介电弹性体薄膜（5）的厚度为0.1mm，剪切模量是25100KPa。

8.根据权利要求1所述的基于介电弹性体的小型全柔顺旋转运动平台，其特征在于：所述十字架操作平台（2）的材料为有机玻璃或玻璃钢。

9.根据权利要求1所述的基于介电弹性体的小型全柔顺旋转运动平台，其特征在于：所述十字架操作平台（2）中心与所述介电弹性体薄膜（5）中心重叠。