[实用新型]可自动扶正的全自动电力设备二次搬运平台工具

权利要求书

1.一种可自动扶正的全自动电力设备二次搬运平台工具，它包括车体，在所述车体上设置有刹车轮、推行把手、托架、液压缸和液压系统控制器，所述托架的下端铰接连接在所述车体前端，所述液压缸的缸体下端铰接连接在所述车体上，所述液压缸的活塞杆上端铰接连接在所述托架上；所述活塞杆完全伸出后，所述托架与水平面垂直；

其特征在于：该二次搬运平台工具还包括自动扶正机构；在所述托架上设置有抱紧钳，

所述抱紧钳包括在所述托架左右两侧对称设置的钳爪，所述钳爪的后端铰接连接在托架上，所述钳爪的前端内侧设置有橡胶垫Ⅰ，在所述橡胶垫Ⅰ与钳爪之间设置有压力传感器Ⅰ；在所述钳爪的铰接连接处设置有驱动电机，驱动电机与电机控制器连接，所述驱动电机通过齿轮组与所述钳爪驱动连接，所述压力传感器Ⅰ与所述电机控制器连接，当压力传感器Ⅰ达到设定压力值后，所述电机控制器控制所述驱动电机停止工作；所述驱动电机的控制按钮设置在所述推行把手上；

在所述托架的上端内侧设置有橡胶垫Ⅱ，在所述橡胶垫Ⅱ和托架之间设置有压力传感器Ⅱ，所述压力传感器Ⅱ与所述电机控制器连接；

所述自动扶正机构包括扶正手、液压驱动系统和启动开关，所述液压驱动系统包括液压缸、液压泵和电磁阀，所述液压缸与所述扶正手连接，所述液压泵和电磁阀与所述液压系统控制器控制连接；所述压力传感器Ⅰ和压力传感器Ⅱ还与所述液压系统控制器连接，液压系统控制器根据压力传感器Ⅰ和压力传感器Ⅱ的压力值控制所述扶正手动作；

在所述橡胶垫Ⅱ和橡胶垫Ⅰ处均设置有所述扶正手，且所述扶正手低于所述橡胶垫Ⅱ和橡胶垫Ⅰ的上表面0.3-1.5cm。

2.如权利要求1所述的可自动扶正的全自动电力设备二次搬运平台工具，其特征在于，所述扶正手为与所述橡胶垫Ⅱ或橡胶垫Ⅰ的弧度相同的弧形板。

3.如权利要求1所述的可自动扶正的全自动电力设备二次搬运平台工具，其特征在于，所述车体包括后端的设备箱和左右设置的车架，在两个车架之间的后端设置有横轴Ⅰ，两个车架之间的前端设置有横轴Ⅱ，所述液压缸的缸体下端铰接连接在所述横轴Ⅰ上，所述托架的下端铰接连接在所述横轴Ⅱ上。

4.如权利要求1-3中任一项所述的可自动扶正的全自动电力设备二次搬运平台工具，其特征在于，所述托架为圆弧形。

5.如权利要求1-3中任一项所述的可自动扶正的全自动电力设备二次搬运平台工具，其特征在于，在所述托架的上下两端分别设置一个所述抱紧钳。

6.如权利要求1-3中任一项所述的可自动扶正的全自动电力设备二次搬运平台工具，其特征在于，所述车体上设置有四轮驱动总成。

7.如权利要求1-3中任一项所述的可自动扶正的全自动电力设备二次搬运平台工具，其特征在于，在所述车体上设置有压力传感器Ⅰ和压力传感器Ⅱ的数值显示屏。