[实用新型]全自动菠萝削皮去眼机

说明书

本实用新型提供一种全自动菠萝削皮去眼机，有效解决了现有的人工削皮不卫生，且容易割伤工人不安全的问题。本实用新型全过程只需要人工装卸菠萝，之后机器可以全程对菠萝进行削皮且去眼，模拟人工进行削皮去眼，削皮去眼干净，且去除的菠萝皮薄，可以很好的保留菠萝肉，降低了劳动者的工作强度，且安全卫生。

技术领域

本实用新型涉一种全自动菠萝削皮去眼机。

背景技术

菠萝是人们普遍喜爱的一种热带水果。菠萝虽然口味鲜美，但是其菠萝皮难以消除。由于菠萝的皮为花苞状的硬皮，并且呈螺旋状的排列，而且每个花苞片上都有一个较深的“果眼”或“黑芯”。通常，人们手工削菠萝的做法是：先用锋利的水果削皮刀具先将菠萝的外皮削去，然后再用V形刀沿着“果眼”的螺旋方向进行去眼。但是人工削皮不仅费时费力，不卫生，且快速的进行菠萝削皮去眼容易割伤工人，不安全。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供一种全自动菠萝削皮去眼机，有效解决了现有的人工削皮不卫生，且容易割伤工人不安全的问题。

本实用新型全过程只需要人工装卸菠萝，之后机器可以全程对菠萝进行削皮且去眼，模拟人工进行削皮去眼，削皮去眼干净，且去除的菠萝皮薄，可以很好的保留菠萝肉，降低了劳动者的工作强度，且安全卫生。

具体技术方案如下：

全自动菠萝削皮去眼机，包括：

一夹紧固定旋转机构，用于夹持菠萝且可带动菠萝转动；

一十字滑台，该十字滑台上连接有一削皮换刀定位机构，该十字滑台可带动削皮换刀定位机构做径向和/或轴向运动；

一削皮换刀定位机构，该削皮换刀定位机构上安装有用于给菠萝削皮的削皮刀具和用于给菠萝去眼的去眼刀具，该削皮换刀定位机构可以在削皮刀具和去眼刀具之间进行切换使得两个刀具分别对菠萝进行动作；

一控制系统，该控制系统连接有一镜头朝向夹紧固定旋转机构的数码相机，数码相机将菠萝的外形信息传递给控制系统，控制系统控制夹紧固定旋转机构、十字滑台和削皮换刀定位机构动作来给菠萝进行削皮去眼。

优选地，所述夹紧固定旋转机构包括安装在底座上的旋转卡盘轴和置于旋转卡盘轴自由端的卡盘、置于旋转卡盘轴朝着卡盘一侧的旋转顶尖轴和旋转顶尖轴面朝卡盘一端连接的顶尖，该卡盘和顶尖相互配合用于夹持菠萝，所述旋转卡盘轴由第一步进电机带动旋转，还包括一轴向移动机构，该旋转顶尖轴连接在轴向移动机构上，该轴向移动机构可带动旋转顶尖轴靠近或远离卡盘，所述旋转卡盘轴和旋转顶尖轴处于同一轴线上，所述顶尖具有一转动结构。

优选地，所述卡盘上设置有插入式卡爪。

优选地，所述旋转卡盘轴竖向放置且旋转连接在底座上，所述轴向移动机构为升降机构，所述旋转顶尖轴转动连接在升降机构上。

优选地，所述升降机构包括一竖向布置的滑轨，所述滑轨上竖向滑动连接有滑块，所述滑块经电动推杆驱动沿着滑轨轴向移动，所述滑块前端固定有一安装架，所述顶尖固定在旋转顶尖轴上，所述旋转顶尖轴转动连接在安装架上构成顶尖具有一转动结构的结构。

优选地，所述削皮换刀定位机构包括一连接在十字滑台上的固定壳体，所述固定壳体内转动连接有刀具固定架，所述刀具固定架的相背的两端分别连接有削皮刀具和V形去眼刀具，所述刀具固定架经第三步进电机连接的旋转减速机驱动。

优选地，所述十字滑台包括安装在底座上端的竖向的两个横向间隔设置的滑杆，两所述滑杆之间竖向滑动连接有横向滑道，所述横向滑道背面固定有第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母内旋拧有第二丝杠，所述第二丝杠的一端连接有第四步进电机，所述横向滑道内横向滑动有横向台，所述横向台上设有第三丝杠螺母，所述第三丝杠螺母内旋拧有第三丝杠，所述第三丝杠经第五步进电机驱动旋转，所述削皮换刀定位机构固定在横向台上。