[实用新型]一种用于无人机的电源系统

权利要求书

1.一种用于无人机的电源系统，其特征在于：包括第一电池单元、第二电池单元、电源切换单元、电压检测电路和直流电机，所述电源切换单元分别与第一电池单元和第二电池单元通信连接，所述第一电池单元和第二电池单元均与直流电机电连接；所述电压检测电路与第一电池单元电连接，且其与电源切换单元通信连接；

所述第一电池单元包括锂电池、第一继电器、超级电容和第一稳压器，所述锂电池的正极与第一继电器的第一端连接，锂电池的负极与地连接，所述第一继电器的第二端与第一稳压器的输入端连接，所述第一稳压器的输入端与电压检测电路电连接，所述第一稳压器的输出端与直流电机的输入端连接，第一稳压器的地端与地连接；所述超级电容的正极与第一稳压器的输入端连接，超级电容的负极与地连接；所述电源切换单元与第一继电器的控制端通信连接；

所述第二电池单元包括太阳能蓄电池、第二继电器和第二稳压器，所述太阳能蓄电池的正极与第二继电器的第一端连接，太阳能蓄电池的负极与地连接，所述第二继电器的第二端与第二稳压器的输入端连接，所述第二稳压器的输出端与直流电机的输入端连接，第二稳压器的地端与地连接；所述电源切换单元与第二继电器的控制端通信连接；

所述电压检测电路包括三极管、PMOS管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻和第五电容；第四电阻的两端和第五电容的两端均分别与三极管的集电极和电源切换单元的输出端连接；第一电阻的两端分别与第一稳压器的输入端和PMOS管的栅极连接；第二电阻的两端分别与PMOS管的漏极和电源切换单元的输入端连接；第三电阻的两端分别与三极管的基极和电源切换单元的输出端连接；三极管的发射极与PMOS管的栅极连接；PMOS管的源极与第一稳压器的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的用于无人机的电源系统，其特征在于：所述电源切换单元包括中央处理器、第一控制器和第二控制器，所述中央处理器的三个输出端依次与第一控制器的输入端、第二控制器的输入端以及电压检测电路的输入端通信连接，所述电压检测电路的输出端与中央处理器的输入端通信连接，所述第一控制器与第一继电器的控制端通信连接，所述第二控制器与第二继电器的控制端通信连接。

3.根据权利要求2所述的用于无人机的电源系统，其特征在于：所述第一控制器和第二控制器均为C51单片机。

4.根据权利要求1所述的用于无人机的电源系统，其特征在于：所述第一电池单元还包括第一滤波电容和第二滤波电容，所述第一滤波电容位于超级电容和第一稳压器之间，第一滤波电容的输出端分别与第一电阻和PMOS管的一端连接，所述第二滤波电容位于第一稳压器与直流电机之间，第一滤波电容和第二滤波电容均与第一稳压器并联连接。

5.根据权利要求1所述的用于无人机的电源系统，其特征在于：所述第二电池单元还包括第三滤波电容和第四滤波电容，所述第三滤波电容位于第二继电器与第二稳压器之间，所述第四滤波电容位于第二稳压器与直流电机之间，第三滤波电容和第四滤波电容均与第二稳压器并联连接。

6.根据权利要求2所述的用于无人机的电源系统，其特征在于：还包括无线通信模块，所述无线通信模块与中央处理器通信连接，所述无线通信模块为蓝牙模块。

7.根据权利要求1所述的用于无人机的电源系统，其特征在于：所述第一继电器和第二继电器都为常开型微型继电器。

8.根据权利要求1所述的用于无人机的电源系统，其特征在于：所述第一电池单元还包括保险管，所述保险管位于第一继电器与第一稳压器之间，保险管的第一端与第一继电器的第二端连接，保险管的第二端与第一稳压器的输入端连接。

9.根据权利要求1所述的用于无人机的电源系统，其特征在于：所述太阳能蓄电池的输入端与外部的太阳能光伏板电连接。

10.根据权利要求1所述的用于无人机的电源系统，其特征在于：所述直流电机的转轴端与外部的螺旋桨固定连接。