[实用新型]机器人及其底盘、悬挂系统

权利要求书

1.一种悬挂系统，其特征在于：包括具有开口的固定架、设于所述开口处的悬架以及与所述悬架转动连接的驱动轮，所述悬架的两端部分别设置于所述固定架的位于所述开口两侧的两端部内且可沿所述固定架高度方向上下移动，所述悬架的两端部与所述固定架开口处的两端部之间还分别设有弹性件。

2.根据权利要求1所述的悬挂系统，其特征在于：所述悬架包括与所述驱动轮连接的悬架本体以及分别设于所述悬架本体两端且与所述悬架本体围合形成U字型的两安装块，所述固定架的两端部内分别设有滑轨，各所述滑轨上设有可沿该滑轨滑动的滑块，各所述安装块与各所述滑块固定连接。

3.根据权利要求2所述的悬挂系统，其特征在于：所述悬架本体中部具有与所述驱动轮连接的安装部，所述悬架本体朝向所述固定架的表面设有多条加强筋，多条所述加强筋以所述安装部为中心向两侧发散设置。

4.根据权利要求3所述的悬挂系统，其特征在于：所述驱动轮为轮毂电机，所述安装部上设有引线孔，所述轮毂电机的导线由所述引线孔中穿过。

5.根据权利要求2所述的悬挂系统，其特征在于：所述安装块上设有安装孔，所述滑块通过安装于所述安装孔内的紧固件与所述安装块固定连接，所述安装孔上方与下方均设有用于限位所述滑块的限位台。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的悬挂系统，其特征在于：所述固定架包括横切面呈U字型的顶板、横切面呈U字型的底板以及竖直连接于所述顶板与所述底板的多个连接柱，所述顶板、所述底板及多个所述连接柱围合形成形成具有所述开口的U字形结构，所述顶板的两端部与所述底板的两端部分别通过竖直设置的连接块连接。

7.根据权利要求6所述的悬挂系统，其特征在于：所述固定架的两端部处的顶板内壁与底板内壁分别设有用于保护所述滑块的缓冲垫。

8.根据权利要求6所述的悬挂系统，其特征在于：各所述安装块朝向所述固定架的端面设有第一安装柱，各所述连接块远离所述悬架的背面设有第二安装柱，所述弹性件倾斜放置，且所述弹性件的一端固定于所述第一安装柱上，所述弹性件的另一端固定于所述第二安装柱上。

9.一种底盘，包括底盘支架，其特征在于：所述底盘支架上相对两侧分别设置有如权利要求1至8中任一项所述的悬挂系统，所述底盘支架下方还设有万向轮。

10.一种机器人，其特征在于：所述机器人具有如权利要求1至8中任一项所述的悬挂系统；或者，所述机器人具有如权利要求9所述的底盘。