[实用新型]一种扶正管具的机械手爪

说明书

一种扶正管具的机械手爪，包括左手爪，右手爪，支撑座，油缸，同步连杆，所述的左手爪和右手爪与同步连杆通过销轴铰接，所述的左手爪与右手爪分别通过销轴固定在支撑座的两侧，所述的油缸两端分别通过销轴与左手爪和右手爪铰接；通过同步连杆连接左右手爪，并通过单一油缸控制左右手爪，实现了左右手爪的同步动作，结构简单，制造成本低，体积小，适合多种场合修井过程中的管柱扶正。

技术领域

本实用新型涉及石油机械装备领域，具体地说是一种扶正管具的机械手爪。

背景技术

在石油钻井领域中，修井作业时有需要扶正管柱的过程，而扶正管柱往往需要人工或机械工具来完成，现阶段多是通过机械手爪来完成，这种机械手爪的两个爪手分别由单独的液压缸来驱动完成抓紧扶正过程，这种结构的缺点是在抓取扶正管柱时，往往存在一侧油缸的机械手爪已经运动到极限位置了，而另一侧的手爪却刚刚开始动作或没有达到极限位置的状况，即两个手爪的动作较难实现同步；而且双油缸驱动的机械手爪存在结构复杂，装配工艺麻烦，制造成本高；由于双油缸驱动的机械手爪体积较大，工作空间受限，即一些空间狭窄的场合使用受限。

实用新型内容

针对以上要求，本实用新型提供一种扶正管具的机械手爪，采用单油缸驱动来代替双油缸驱动，结构简单，体积较小，同步动作易实现，使用空间范围大。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种扶正管具的机械手爪，包括左手爪，右手爪，支撑座，油缸，其特征在于：还包括同步连杆，所述的左手爪和右手爪与同步连杆通过销轴铰接，所述的左手爪与右手爪分别通过销轴固定在支撑座的两侧，所述的油缸两端分别通过销轴与左手爪和右手爪铰接；所述的左手爪包括抓取部，立板，竖轴，连杆一，连杆二，连杆三，连杆四和连杆五，所述的抓取部垂直固定在立板中间位置，所述的连杆一固定在立板顶端，所述的连杆五固定在立板低端，所述的竖轴从上到下依次穿过连杆一至连杆五；所述的右手爪与左手爪结构相同，对称设置；所述的支撑座包括上固定板、下固定板，以及连接固定上下固定板的竖向支撑板。

作为优化，所述的同步连杆包括上同步杆和下同步杆，所述的上同步杆和下同步杆为对称的扁平哑铃形状，中间细，两端粗，两端为圆弧状，两端的圆弧部分中间开设有通孔，

作为优化，所述的左右手爪上的连杆一与连杆五为弯曲弧形连接板，连杆一和连杆五的两端分别开设圆形通孔一和圆形通孔二；所述的连杆二，连杆三和连杆四为扇形连接板，两端均为半圆弧形，在两端半圆弧状结构中开设圆形通孔一和圆形通孔二；所述的竖轴穿过圆形通孔二；所述的抓取部为弯曲镰刀形框架结构，包括上弯曲弧形板和下弯曲弧形板以及竖向弯曲板，所述的上弯曲弧形板和下弯曲弧形板分别垂直固定在竖向弯曲板的上下两端。

作为优化，所述的支撑座的上固定板为上下两片对称的梯形板，梯形板中间开设方形孔，左右两边开设圆形通孔，圆形通孔朝向左右手抓方向中心线的左右两侧设有两螺纹孔；

所述的竖向支撑板包括固定在上下固定板之间的弯曲竖向板，弯曲竖向板背面上垂直固定两平行的竖直板。

作为优化，所述的同步连杆与左右手爪的连接杆二通过销轴铰接，销轴端部固定插销。

作为优化，所述的油缸两端分别于左右手爪的连接杆三和连接杆四通过销轴铰接，销轴端部固定插销，

作为优化，所述的支撑座的上固定板与左右手爪的连接杆一通过销轴连接固定，销轴侧边固定有挡板，所述的挡板通过螺栓与支撑座的上固定板连接固定，所述螺栓上固定有插销；

作为优化，所述的支撑座的下固定板与左右手爪的连接杆五通过销轴连接固定。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的一种扶正管具的机械手爪，通过同步连杆连接左右手爪，并通过单一油缸控制左右手爪，实现了左右手爪的同步动作，结构简单，制造成本低，体积小，适合多种场合修井过程中的管柱扶正。

附图说明