[实用新型]一种转盘高速接驳、定位传动机构

说明书

本实用新型公开了一种转盘高速接驳、定位传动机构，包括机架、电机、设于机架上的主盘、设于主盘上的若干个磁吸结构和设于主盘一侧且与主盘配合的传输结构；电机连接主盘并驱动主盘绕主盘的中心轴线L旋转；若干个磁吸结构依次沿着主盘的边缘设置；传输结构包括链条和连接链条的若干个夹具，电机连接链条并驱动链条位移，同时链条带动夹具和磁铁位移；在主盘和传输结构的接驳位置，磁吸结构和夹具一一对应配合。本实用新型采用以上结构，大大提高接驳效率，有利于产品质量提升，提高生产效率，降低设备成本。

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，具体涉及一种转盘高速接驳、定位传动机构。

背景技术

电池生产过程中，需要对电池进行定位、扫码、喷码、剔除不良品等工序。现有技术中，使用机械手抓取电池的电芯，夹具定位的方式进行定位、扫码及喷码，不良品也是靠传统机械手抓取剔除。由于机械手抓取电芯有停顿现象，动作效率极低，且抓取电芯及夹具死定位，会对电芯产生磕碰，造成电芯损伤，这种电池传接响应滞后，定位累积误差，不连贯等问题，严重影响产品效率、产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开了一种转盘高速接驳、定位传动机构，解决了现有电池在定位、扫码、喷码、剔除不良品等工序时，采用机械手抓取电芯实现传递作业，造成电芯损伤，传接响应滞后，定位累积误差，不连贯等问题，严重影响产品效率、产品质量佳的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种转盘高速接驳、定位传动机构，包括机架、电机、设于机架上的主盘、设于主盘上的若干个磁吸结构和设于主盘一侧且与主盘配合的传输结构；电机连接主盘并驱动主盘绕主盘的中心轴线L旋转；若干个磁吸结构依次沿着主盘的边缘设置；传输结构包括链条和连接链条的若干个夹具，电机连接链条并驱动链条位移，同时链条带动夹具和磁铁位移；在主盘和传输结构的接驳位置，磁吸结构和夹具一一对应配合。

进一步，所述电机通过同步带和齿轮组连接所述主盘和所述链条，并驱动主盘和链条运动。

进一步，所述夹具位于所述磁吸结构的下方位置。

进一步，所述若干个夹具绕所述中心轴线L环形阵列。

进一步，所述传输结构还包括磁铁吸住电池的磁铁，磁铁设于所述夹具上且和夹具一一对应连接。

进一步，沿着所述链条的位移方向，设有导向槽机构和下料输送带；所述夹具随着链条位移，在经过导向槽机构时，所述电池变换方向进行喷码工艺，合格电池经过下料输送带下料。

进一步，还包括不合格品剔除机构，不合格品剔除机构位于所述导向槽机构和所述下料输送带之间；不合格的电池经过不合格品剔除机构收集到不合格料盒中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本实用新型采用磁吸结构和带磁铁的夹具配合实现快速接驳，实现电池与夹具的高速配对，消除停滞影响，避免电池跟机械手硬碰硬，产生损伤，大大提高接驳效率，有利于产品质量提升，提高生产效率，降低设备成本。通过这种快速接驳定位方式，实现电池定位且与夹具的高速配对，大大提高接驳效率，提升产品质量，提高生产效率，降低设备成本。

2、电机通过同步带和齿轮组驱动主盘和链条运动，主盘和链条共用一个电机，采用一种动力，大幅减少传动误差，实现高速接驳。同时，结构的精简促使本实用新型能够应用于更多的喷码，扫码机器相关的接驳机构中。

3、在主转盘进行旋转定位，提高设备效率；夹具带有磁铁吸取电池，避免电池与夹具硬碰硬；夹具运动轨迹由导向槽进行导向，避免喷码位置偏差；高速剔除不良品；解决喷码及扫码过程中传动引起的各种制约因素，提高生产效率，降低设备成本。

4、本实用新型采用以上结构，改善设备扫码、喷码效率；防止定位、喷码、扫码过程中刮伤电池；提高喷码，扫码的良品率。