[实用新型]一种西林瓶双向整理装置有效
申请号: | 201820827106.2 | 申请日: | 2018-05-31 |
公开(公告)号: | CN208361280U | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 曹一雄 | 申请(专利权)人: | 南通伯克机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/26 | 分类号: | B65G47/26;B65G47/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 226561 江苏省南通市如*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传送 西林瓶 移动 第一驱动机构 驱动机构 升降驱动机构 整理装置 本实用新型 加工流水线 并行间隔 方案实施 平行设置 上端面 同轴 置槽 | ||
本实用新型公开了一种西林瓶双向整理装置,设于西林瓶加工流水线的两工序之间,包括一对第一固定传送条、第一移动传送条、一对第二固定传送条、第二移动传送条、第一驱动机构、第二驱动机构和升降驱动机构;一对第一固定传送条相对平行设置,第一移动传送条设于一对固定传送条之间且其下部与第一驱动机构连接,一对第二固定传送条与一对第一固定传送条同轴并行间隔设置,第二移动传送条设于一对第二固定传送条之间且其下部与第二驱动机构连接,升降驱动机构分别与第一驱动机构和第二驱动机构连接,一对第一固定传送条、第一移动传送条、一对第二固定传送条、第二移动传送条的上端面设有用于放置西林瓶的仿形容置槽,该方案实施可靠、效率高。
技术领域
本实用新型涉及智能制造领域中的西林瓶加工工序位置整理领域,具体涉及一种西林瓶双向整理装置。
背景技术
在西林瓶的生产制造过程中,涉及到很多道的自动化加工工序,每道工序加工的时候西林瓶的工作位置和间隔都可能不一样,传统的方法采用人工上下料的方式来摆放西林瓶,而由于流水线现场往往会有很多上下料人员站在边上操作,因此,采用人工进行摆放调整西林瓶的方式不仅成本高,而且效率低。
实用新型内容
针对现有技术的情况,本实用新型的目的在于提供一种能够用于西林瓶加工生产中不同工序和包装要求下的位置整理工作和能够方便前后工序自动化加工工作开展的西林瓶双向整理装置。
为了实现上述的技术目的,本实用新型采用的技术方案为:
一种西林瓶双向整理装置,设于西林瓶加工流水线的两工序之间,其包括一对第一固定传送条、第一移动传送条、一对第二固定传送条、第二移动传送条、第一驱动机构、第二驱动机构和升降驱动机构;所述的一对第一固定传送条相对平行设置,第一移动传送条设于一对固定传送条之间且第一移动传送条下部与第一驱动机构连接,由第一驱动机构带动第一移动传送条水平移动,所述的一对第二固定传送条与一对第一固定传送条一一对应且同轴并行间隔设置,第二移动传送条设于一对第二固定传送条之间且第二移动传送条的下部与第二驱动机构连接,由第二驱动机构带动第二移动传送条水平移动,所述的升降驱动机构分别与第一驱动机构和第二驱动机构连接且牵引第一驱动机构和第二驱动机构分别带动第一移动传送条和第二移动传送条做升降运动,所述的一对第一固定传送条、第一移动传送条、一对第二固定传送条、第二移动传送条的上端面均沿其长度方向间隔设有若干个用于放置西林瓶的仿形容置槽。
进一步,所述的升降驱动机构包括升降伺服电机和升降板,所述的第一驱动机构和第二驱动机构均固定在升降板上,所述的升降伺服电机设于升降板下方,升降伺服电机的驱动杆与升降板下端固定。
优选的,所述的第一驱动机构包括第一伺服电机、第一传送丝杆和第一传送滑台,所述的第一伺服电机固定在升降板上,第一伺服电机的转轴与第一传送丝杆连接,所述的第一传送滑台与第一传送丝杆螺纹穿置连接,第一传送滑台的上端面与第一移动传送条下端固定,由第一伺服电机的转轴转动来驱动第一传送丝杆旋转,令第一传送滑台带动第一移动传送条水平移动。
优选的,所述的第一伺服电机固定在升降板的下端面,所述的第一传送丝杆通过固定件转动固定在升降板上端面,第一伺服电机的转轴通过传动件穿过升降板与第一传送丝杆的一端连接并带动第一传送丝杆转动。
作为传动件的其中一种实施方式,所述的传动件为传动皮带。
作为传动件的另一种实施方式,所述的传动件为一对齿轮,所述的一对齿轮分别固定在第一伺服电机的转轴末端和第一传送丝杆的其中一端并相互啮合,所述的升降板对应一对齿轮的设置位置设有供其穿过的通孔。
进一步,所述的第二驱动机构包括第二伺服电机、第二传送丝杆和第二传送滑台,所述的第二伺服电机固定在升降板上,第二伺服电机的转轴与第二传送丝杆连接,所述的第二传送滑台与第二传送丝杆螺纹穿置连接,第二传送滑台的上端面与第二移动传送条下端固定,由第二伺服电机的转轴转动来驱动第二传送丝杆旋转,令第二传送滑台带动第二移动传送条水平移动。
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