[实用新型]一种快速定位的焊接装置

说明书

本实用新型涉及一种快速定位的焊接装置，其包括工作台、治具、位移组件、定位杆以及焊接机械手。本实用新型在工作台上设置若干治具，治具上均设置有相同的限位槽，限位槽中依次放置待焊接的第一工件以及第二工件，限位槽的两端对第一工件限位，第二工件放置于第一工件上，且其仍有部分在限位槽中；设置定位杆，定位杆上固定设置有若干拨杆，且定位杆可沿限位槽的宽度方向位移，位移时拨杆拨动第二工件使其抵靠在限位槽的一边，加紧机构夹紧第一、第二工件，可动焊接机械手将第一、第二工件焊接为一体。上述结构简单，且可以快速实现多个工件的精确定位，定位效率高，进而提高了加工效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，尤其涉及一种快速定位的焊接装置。

背景技术

焊接过程中，当工件上料至工作台上，需要对工件进行定位、夹紧，防止焊接过程中工件移动影响焊接所得的工件质量。尤其是在定位过程中，需要使工件处于准确位置再被夹紧，以保证焊接后的工件形状符合要求。

现有技术中有利用一些定位治具对工件进行定位，但其结构复杂，定位效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，在于提供一种快速定位的焊接装置，利用本实用新型的装置，可以实现多个工件同时精确定位，提高定位效率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种快速定位的焊接装置，包括：工作台，所述工作台上设置有若干治具，若干个所述治具上设置有相同的限位槽，每个所述限位槽中放置有待焊接的第一工件，所述限位槽对第一工件进行限位；第一工件上放置待焊接的第二工件，第一工件占据的所述限位槽的深度低于所述限位槽的总深度；还包括通过位移组件可沿所述限位槽的宽度方向位移的定位杆，所述定位杆上等距离地固定设置若干拨杆，所述定位杆位移时，每个所述拨杆拨动一个第二工件抵靠在所述限位槽的一边实现定位；还包括作用于定位后的第一、第二工件的夹紧机构以及可动的焊接机械手。

在一种优选的实施方式中，若干所述治具在所述工作台上排成一列。

在一种优选的实施方式中，所述拨杆的数量等于所述治具的数量，相邻的所述拨杆之间的距离等于相邻的所述限位槽之间的距离。

在一种优选的实施方式中，所述位移组件包括安装在所述工作台上的滑轨，所述滑轨的方向与所述限位槽的宽度方向平行，滑块与所述滑轨配合，所述定位杆与所述滑块固连，定位杆在所述滑块、滑轨的作用下沿所述限位槽的宽度方向位移。

在一种优选的实施方式中，所述夹紧机构包括旋转气缸以及所述旋转气缸上可升降运动的定位压块，所述旋转气缸将所述定位压块旋转至第二工件上方，所述定位压块下降压紧第二工件；所述焊接机械手焊接完成后，所述定位压块上升，松开第二工件，所述旋转气缸带动所述定位压块旋转至一旁。

在一种优选的实施方式中，若干个所述治具的下方设置顶升气缸，焊接完成后，所述顶升气缸升起，对焊接得到的工件下料。

在一种优选的实施方式中，所述治具上，放置第一工件的面为倾斜面，在所述倾斜面的高度逐渐减小的一侧设置挡块，所述挡块可以防止所述倾斜面上的第一、第二工件滑落。

在一种优选的实施方式中，所述工作台有若干个，所述焊接机械手位于若干个所述工作台之间，轮流在各个工作台上执行焊接操作。

在一种优选的实施方式中，所述工作台有两个，二者左右对称设置，所述焊接机械手位于二者之间。

在一种优选的实施方式中，还包括成品放置箱，所述成品放置箱设置在焊接完成的第一、第二工件的下料的一侧。

本实用新型的有益效果是：