[实用新型]脚轮模组及医用超声诊断设备

权利要求书

1.一种脚轮模组，包括支撑座和设置在支撑座底部周边的脚轮（110）；其特征是：在所述支撑座上安装前联动杆（131）和后联动杆（141），在所述支撑座上安装有驱动装置和传动结构，驱动装置通过传动结构将动力同时传递至前联动杆（131）和后联动杆（141），以实现同时驱动前联动杆（131）和后联动杆（141）转动；

在所述前联动杆（131）和后联动杆（141）上安装有与脚轮（110）一一对应的凸轮，凸轮上设置有凹槽；所述凹槽转动至锁紧位置时锁紧脚轮（110），凹槽离开锁紧位置时解锁脚轮（110）。

2.如权利要求1所述的脚轮模组，其特征是：还包括中控模组，中控模组的控制端控制驱动装置的转动。

3.如权利要求1所述的脚轮模组，其特征是：所述传动结构包括第一齿部（132）、第二齿部（142）、传动齿轮（122）和传动板（123），第一齿部（132）固定安装在前联动杆（131）上，第二齿部（142）固定安装在后联动杆（141）上，传动齿轮（122）安装在驱动装置的输出端上；所述传动板（123）相对支撑座滑动设置，传动板（123）上设置有第一齿条部（1231）、第二齿条部（1232）和第三齿条部（1233），第一齿部（132）与第一齿条部（1231）啮合，传动齿轮（122）与第二齿条部（1232）啮合，第二齿部（142）与第三齿条部（1233）啮合。

4.如权利要求3所述的脚轮模组，其特征是：所述传动板（123）通过滑轨（124）与支撑座滑动配合，滑轨（124）包括活动部（1242）和第二固定部（1241），第二固定部（1241）固定在支撑座上，活动部（1242）滑动设置在第二固定部（1241）上；所述传动板（123）与滑轨（124）的活动部（1242）固定连接。

5.如权利要求3所述的脚轮模组，其特征是：所述传动板（123）为两个，两个传动板（123）连接在一起，第一齿条部（1231）和第三齿条部（1233）分别设置于两个传动板（123）上。

6.如权利要求1-5任一项所述的脚轮模组，其特征是：所述脚轮（110）包括转动轮（115）、保持部（116）和第一固定部（117），脚轮（110）由第一固定部（117）安装在支撑座上，转动轮（115）与保持部（116）沿转动轮（115）的水平轴线转动配合，转动轮（115）和保持部（116）与第一固定部（117）沿第一固定部（117）的竖直轴线转动配合；在所述第一固定部（117）中设置能够上下移动的锁止杆（111），第一固定部（117）和锁止杆（111）之间设置第一弹性件，锁止杆（111）的上端为锁止部（1111），锁止部（1111）与相应的凸轮表面保持接触并能与凹槽相配合，锁止杆（111）的下部设第一锁止件，在保持部（116）内设置第二锁止件，第一锁止件和第二锁止件相互配合实现保持部（116）和第一固定部（117）的锁定；在所述锁止杆（111）的下端设置能够上下移动的制动件（113），制动件（113）上设置制动片（119），制动件（113）与保持部（116）之间设置第二弹性件。

7.如权利要求6所述的脚轮模组，其特征是：所述第一锁止件采用设置于锁止杆（111）上的锁止杆啮合齿（1112），第二锁止件采用设置于保持部（116）上能够与锁止杆啮合齿（1112）啮合的保持部啮合齿（1161）。

8.如权利要求6所述的脚轮模组，其特征是：所述第一锁止件和第二锁止件采用相互配合的锁止块和锁止槽。

9.一种医用超声诊断设备，包括主机箱（200）、操作面板（300）、显示屏（400）和权利要求1-8任一项所述的脚轮模组（100），主机箱（200）、操作面板（300）和显示屏（400）均安装在脚轮模组（100）上。

10.如权利要求9所述的医用超声诊断设备，其特征是：还包括中控模组，所述中控模组集成于医用超声诊断设备的操作面板（300）、手机终端或者为单独设置的控制装置。