[实用新型]一种多用盾构机真空吸盘管片拼装遥控系统

说明书

本实用新型一种多用盾构机真空吸盘管片拼装遥控系统，包括发射机、控制主板、接收机和外壳，发射机与控制主板相连位于外壳内，接收机安装在盾构机上，用于接收与之匹配的接收机发送的指令，接收机安装在目标设备上，采用了模块化接插结构，便于扩展和升级，输出可做智能调节，适用各种类型输出控制，维护方便；安装简洁迅速，大幅度缩短设备的安装调试时间。通过设置接收机的输出控制类型可使所述控制系统控制不同的设备，包括盾构机真空吸盘抓举盘、盾构机机械式抓举盘。本系统无线通讯数据使用安全加密方式传输，在有同频干扰时，可以改变遥控系统使用频率，使遥控系统保证正常工作。

技术领域

本实用新型涉及遥控器领域，尤其是一种多用盾构机真空吸盘管片拼装遥控系统。

背景技术

盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进机。盾构的施工法是掘进机在掘进的同时铺设支撑隧道的管片。用盾构机进行隧洞施工具有自动化程度高、节省人力、施工速度快、一次成洞、不受气候影响。开挖时可控制地面沉降，减少对地面建筑物的影响，在水下开挖时不影响地面交通。在隧洞洞线较长、埋深较大的情况下，用盾构机施工更为经济合理。大型盾构机技术附加值高制造工艺复杂，国际上只有欧美和日本的几家企业能够研制生产。

实用新型内容

盾构机目前的管片拼装基本都采用遥控控制，当控制距离超限时，容易出现信号干扰、信号中断等情况。目前我国盾构机真空吸盘管片拼装遥控器主要使用进口设备。

基于此设计一种国产的盾构机真空吸盘管片拼装遥控系统，技术方案如下：

一种多用盾构机真空吸盘管片拼装遥控系统，包括发射机、控制主板、接收机和外壳，发射机与控制主板相连位于外壳内构成遥控器，接收机安装在盾构机上，用于接收与之匹配的发射机发送的指令。

进一步的，所述控制主板包括：连接有24V直流电源、急停开关、抓取开关、释放开关、旋转慢速开关、确认开关、管大片开关、管片小开关、备用一开关、备用二开关、油缸推进伸开关、油缸推进缩开关、推进油缸1至22开关、模拟量输出模块、反馈模块、油缸选择开关和频率选择开关的按钮端子排和ARM处理器，按钮端子排和ARM相连接，ARM处理器用于根据不同的开关动作或不同幅值的模拟输出量生成相应的控制指令。

进一步的，外壳边框结构高于摇杆或各种操作开关，可避免碰撞摇杆和开关，外壳使用优质工程塑料。采用内藏式发射天线，保证天线不受外力损坏。

进一步的，频率选择开关用于改变遥控系统使用频率，可以避免同频干扰。

进一步的，模拟量输出模块可输出-10V至10V电压，可输出的模拟量包括：抓举头前后倾、抓举头左右倾、拼装机左右旋、抓举头左右旋、大臂伸缩、大臂前后行、备用左右控制和备用上下控制。

进一步的，反馈模块包括大片压力指示灯和小片压力指示灯。

进一步的，油缸选择开关为8位二进制开关。

进一步的，通过预设油缸选择开关的位置，可以使遥控系统控制具有16、19、20或22个油缸的盾构机管片拼接抓举盘。

进一步的，遥控器的控制面板分为三排，最上方一排从左至右依次为第一四周带按钮双轴万向模拟摇杆，2.8寸显示屏，第二四周带按钮双轴万向模拟摇杆，第二排从左至右依次为自复位抓取按钮，自复位释放按钮，三位复位型拨子推进油缸伸、缩开关，自复位确认按钮，两位保持型管片大、小拨子开关，第三排从左至右依次为自复位油缸选择、取消按钮，自复位备用一按钮，自复位备用二按钮，带按钮多档位油缸选择开关，自复位旋转慢速按钮，控制面板左侧有电源开关，控制面板右侧有急停、启动按钮，控制面板上部有状态指示灯和电源指示灯。