[实用新型]一种智能拖桶

说明书

本实用新型公开了一种智能拖桶，通过在拖桶桶箱上设置红外光电传感器模块、超声波传感器模块，并通过逻辑控制器处理红外光电传感器模块、超声波传感器模块发送的跟随导航信号和避障信号，并控制驱动模块进行拖桶桶箱的跟随操作和避障操作，解决了现有技术中，传统的拖桶，仅是一个带有手动简易脱水装置的桶式结构，使用时需手动的移动和倒水，使用过程中需要多次移动，存在着易用性低，用户体验性低的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及电气设备领域，尤其涉及一种智能拖桶。

背景技术

近年来，传统行业正越来越多的被来自互联网和智能概念渗透，物联网和智能硬件设备正走入寻常消费者生活的方方面面。智能家居作为行业内的新兴领域，正对传统家居市场进行冲击，目前智能家居的发展，将对人们的生活方式带来极大的便利。传统的拖桶，仅是一个带有手动简易脱水装置的桶式结构，使用时需手动的移动和倒水，使用过程中需要多次移动，存在着易用性低，用户体验性低的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种智能拖桶，用于解决现有技术中，传统的拖桶，仅是一个带有手动简易脱水装置的桶式结构，使用时需手动的移动和倒水，使用过程中需要多次移动，存在着易用性低，用户体验性低的技术问题。

本实用新型提供的一种智能拖桶，包括：

拖桶桶箱、逻辑控制器、红外光电传感器模块、超声波传感器模块、驱动模块；

所述红外光电传感器模块设置在所述拖桶桶箱上，用于识别待跟随者的位置信息，并生成对应的跟随导航信号；

所述超声波传感器模块设置在所述拖桶桶箱上，用于识别所述拖桶桶箱周围的环境信息，并生成对应的避障信号；

所述逻辑控制器设置在所述拖桶桶箱上，分别与所述红外光电传感器模块和所述驱动模块通信连接，用于接收所述红外光电传感器模块发送的跟随导航信号，并根据所述跟随导航信号控制所述驱动模块进行所述拖桶桶箱的跟随操作；

所述逻辑控制器分别与所述超声波传感器模块和所述驱动模块通信连接，用于接收所述超声波传感器模块发送的避障信号，并根据所述避障信号控制所述驱动模块进行所述拖桶桶箱的避障操作。

优选地，还包括：

无线通信模块；

所述无线通信模块设置在所述拖桶桶箱上，分别与用户终端和所述逻辑控制器通信连接，用于当接收到所述用户终端的开启工作指令时，开启所述逻辑控制器。

优选地，还包括：

电源模块；

所述电源模块分别与所述逻辑控制器、所述红外光电传感器模块、所述超声波传感器模块和所述驱动模块电连接，用于为所述逻辑控制器、所述红外光电传感器模块、所述超声波传感器模块和所述驱动模块提供电能。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：

本实用新型提供的一种智能拖桶，包括：拖桶桶箱、逻辑控制器、红外光电传感器模块、超声波传感器模块、驱动模块；所述红外光电传感器模块设置在所述拖桶桶箱上，用于识别待跟随者的位置信息，并生成对应的跟随导航信号；所述超声波传感器模块设置在所述拖桶桶箱上，用于识别所述拖桶桶箱周围的环境信息，并生成对应的避障信号；所述逻辑控制器设置在所述拖桶桶箱上，分别与所述红外光电传感器模块和所述驱动模块通信连接，用于接收所述红外光电传感器模块发送的跟随导航信号，并根据所述跟随导航信号控制所述驱动模块进行所述拖桶桶箱的跟随操作；所述逻辑控制器分别与所述超声波传感器模块和所述驱动模块通信连接，用于接收所述超声波传感器模块发送的避障信号，并根据所述避障信号控制所述驱动模块进行所述拖桶桶箱的避障操作。