[实用新型]一种矿用扫描装置

权利要求书

1.一种矿用扫描装置，其特征在于，包括扫描仪本体、驱动机构、防护机构及清洁机构，所述扫描仪本体设置于所述防护机构的内部，所述清洁机构设置于所述防护机构的外部，所述防护机构连接所述驱动机构的输出端；

所述驱动机构包括双轴支架、大轴运动副、小轴运动副，所述大轴运动副与小轴运动副均安装于所述双轴支架内，所述大轴运动副的大输出轴伸出所述双轴支架且与水平面平行，所述小轴运动副的小输出轴伸出所述双轴支架且与竖直面平行，所述防护机构连接所小输出轴。

2.如权利要求1所述的一种矿用扫描装置，其特征在于：所述防护机构包括支撑底板、保护箱、测量窗口组件，所述保护箱安装于所述支撑底板上，所述测量窗口组件设置于所述保护箱的侧壁上，所述支撑底板上设有安装孔，所述小轴穿过所述安装孔与保护箱固定连接。

3.如权利要求2所述的一种矿用扫描装置，其特征在于：所述清洁机构包括空气喷嘴及气管，所述空气喷嘴靠近防爆玻璃设置，所述空气喷嘴连接所述气管。

4.如权利要求3所述的一种矿用扫描装置，其特征在于：所述清洁机构还包括气管固定支架，所述气管固定支架呈L型，所述气管固定支架的竖直段的一端固定于所述支撑底板上，所述气管固定支架的水平段设有气动旋转接头，所述气动旋转接头的旋转中心与所述小输出轴的旋转中心重合，所述气管包括第一支管与第二支管，所述第一支管与所述第二支管通过所述气动旋转接头连接，所述第一支管连接所述空气喷嘴。

5.如权利要求1所述的一种矿用扫描装置，其特征在于：所述大轴运动副包括大轴驱动电机、大轴减速机、大输出轴，所述大轴驱动电机与所述大轴减速机通过大轴电机皮带传动连接，所述大轴减速机与大输出轴通过减速机皮带传动连接，所述大轴减速机通过减速机安装座安装于所述双轴支架内。

6.如权利要求5所述的一种矿用扫描装置，其特征在于：所述大轴运动副还包括大轴电机编码器、大轴电机制动组件、大轴编码器，所述大轴电机编码器、大轴电机制动组件连接所述大轴驱动电机，所述大轴编码器连接所述大输出轴。

7.如权利要求1所述的一种矿用扫描装置，其特征在于：所述小轴运动副包括小轴驱动电机、小输出轴，所述小轴驱动电机与所述小输出轴通过小轴电机皮带传动连接，所述小轴驱动电机通过电机安装座安装于所述双轴支架内。

8.如权利要求1所述的一种矿用扫描装置，其特征在于：所述小轴运动副还包括小轴电机编码器、小轴电机制动组件及小轴编码器，所述小轴电机编码器、小轴电机制动组件连接所述小轴驱动电机，所述小轴编码器连接所述小输出轴。