[实用新型]一种电动童车的转向电路

权利要求书

1.一种电动童车的转向电路，应用于电动童车，其特征在于，包括：

电压检测单元，包括第一霍尔电压检测单元和第二霍尔电压检测单元，所述第一霍尔电压检测单元用于检测童车转向电机产生的电压信号；所述第二霍尔电压检测单元用于检测方向盘转向产生的电压信号；

信号处理单元，用于接收所述第二霍尔电压检测单元的电压信号，并将该信号输入第一霍尔电压检测单元作转换处理，输出左转或右转的信号指令；

执行单元，用于接收所述信号处理单元输入的信号指令，并执行所述信号处理单元的信号指令；

并且，所述第一霍尔电压检测单元和第二霍尔电压检测单元分别与所述信号处理单元相连，所述信号处理单元与所述执行单元相连。

2.根据权利要求1所述的转向电路，其特征在于，所述第二霍尔电压检测单元用于检测童车转向产生的电压变化并读取产生的电压信号；所述信号处理单元用于对该电压信号作处理，使得所述第一霍尔电压检测单元与所述第二霍尔电压检测单元的电压数值和电压偏转方向一致，并反馈至所述第一霍尔电压检测单元。

3.根据权利要求2所述的转向电路，其特征在于，所述第二霍尔电压检测单元内设置有第二霍尔传感器和第二磁铁，所述第二磁铁紧靠第二霍尔传感器设置，并随着第二磁铁相对于第二霍尔传感器的位置改变，使得第二霍尔传感器检测电压信号变化的区间中值，所述电压信号变化的区间中值作为中位电压，并当电压信号超过中位电压时，所述信号处理单元输出右转信号，反之输出左转信号。

4.根据权利要求1所述的转向电路，其特征在于，所述执行单元包括马达驱动模块和转向电机，所述驱动模块与转向电机相连；所述第一霍尔电压检测单元内设有第一霍尔传感器；所述执行单元内还设有第一磁铁，所述第一磁铁紧靠第一霍尔传感器设置；所述转向电机连接有转向轮，所述第一霍尔传感器用于控制所述转向轮的转动角度，并通过第一磁铁稳定所述转向轮的转动角度。

5.根据权利要求1所述的转向电路，其特征在于，还包括稳压单元，用于稳定所述信号处理单元的工作电压。

6.根据权利要求1所述的转向电路，其特征在于，还包括用于传输电压的第一电阻，以及用于保护电路的第二电阻，所述第一电阻与第二电阻并联设置；所述第一电阻连接于所述电压检测单元和信号处理单元之间。

7.根据权利要求1所述的转向电路，其特征在于，所述信号处理单元、第一霍尔电压检测单元和第二霍尔电压检测单元均设有接地线设置的电容，所述电容用于减少电路中的电流脉动和防止产生电磁干扰。

8.根据权利要求1所述的转向电路，其特征在于，所述信号处理单元还包括单片机，该单片机作为中央处理器将所述第二霍尔电压检测单元的电压信号进行编译处理并输出。