[实用新型]一种四轴立式数控开刃口设备

说明书

本实用新型公开了一种四轴立式数控开刃口设备，包括机架，机架上设有X轴装置和工件夹具装置，X轴装置下部与机架连接上部设有Y轴装置，所述的Y轴装置上设有左右摆动的A轴装置，A轴装置上设有上下移动的Z轴装置，该Z轴装置与机架上设有的工件夹具装置对应接触研磨。采用在Z轴装置上设有桶形砂轮在X轴Y轴Z轴和A轴四个轴向方向运动，工件固定在工件夹具装置上加工保持不动，而桶形砂轮运动，当某一件工件加工完成后，桶形砂轮返回安全位置，接着工件夹具装置上设有旋转台面板旋转一百八十度角，此时又开始加工下一个已经放置好的工件，操作员则把已加工的工件拾起，安装下一个工件,如此反复，有效提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种四轴立式数控开刃口设备。

背景技术

目前，传统的刀剪机械是卧式的，砂轮只在Z轴的轴向方向运动，普通的刀剪机械在磨削带有圆弧的小刀时，从Z轴方向看切削点会在小刀尾部圆弧的切点处开始偏离砂轮的中心，弧度越大则偏离砂轮的中心就越大，此时调试机械的难度加大，这样对技术人员的技术水平要求越高。现有的四轴数控单面磨砂轮只在Z轴的轴向方向运动，增加了一个带工件进行升降的Y轴，使到工件的切削点永远保持在砂轮的中心点上，但工件在加工过程中是要摆一定的角度，此时从Y轴方向往下看，在小刀尾部圆弧的切点处开始渐渐偏离砂轮接触面，这就是要靠Z轴设定一定的参数来补偿，也就是说它的磨削轨迹是一条不规则的三维曲线,工件种类多，形状大小，弧度大小不一样，对砂轮的补偿量难以把握，编程困难。当某一件工件加工完成后，各轴返回安全位置，等待卸下工件，安装工件，然后加工，如此循环下去，这样就花费了很多的等待时间，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就在于克服现有技术的不足，提供一种具有四轴连动、具有提高工作效益且可以研磨各种大小弧度面工件的一种四轴立式数控开刃口设备。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

根据本实用新型采用的一个技术方案，本实用新型公开了一种四轴立式数控开刃口设备，包括机架，机架上设有X轴装置和工件夹具装置，X轴装置下部与机架连接上部设有Y轴装置，所述的Y轴装置上设有A轴装置, A轴装置上设有Z轴装置，其中，A轴装置设在Y轴装置上可以左右旋转其包括有回转支承轴承安装板、A轴伺服电机、A轴伺服电机安装板、回转支承轴承、驱动齿轮、A轴底座、A轴立柱组成，上述回转支承轴承安装板的底面与Y轴装置连接，回转支承轴承安装板的上面连接有A轴伺服电机安装板，A轴伺服电机安装在A轴伺服电机安装板上与驱动齿轮连接，回转支承轴承安装板上安装有外圈自带齿轮的回转支承轴承，回转支承轴承上的齿轮与驱动齿轮相啮合，回转支承轴承的内圈与回转支承轴承安装板上设有的圆柱孔对齐安装， A轴底座一端与回转支承轴承的上端部外圈连接，A轴底座的另一端连接A轴立柱，Z轴装置安装在A轴立柱上可以左右移动。

进一步地，Z轴装置可以左右移动其包括有左右调节板、上支承板、Z轴底座、Z轴伺服电机、Z轴伺服电机座、Z轴导轨、Z轴滑座、主电机、桶形砂轮、Z轴滚珠丝杆组成，左右调节板连接在A轴立柱上，Z轴底座连接在左右调节板上且Z轴底座上的销钉孔插入左右调节板上的销钉，Z轴导轨固定部件分别连接在Z轴底座的两边，Z轴导轨活动部件分别连接Z轴滑座的两边，Z轴电机座一端与Z轴底座连接，另一端与Z轴伺服电机连接，Z轴伺服电机通过联轴器与Z轴滚珠丝杆的一端连接，Z轴滚珠丝杆的另一端通过螺母和螺母座与Z轴滑座连接，主电机安装在Z轴滑座上通过电机轴连接桶形砂轮。