[实用新型]机器人比赛场地有效
申请号: | 201820823632.1 | 申请日: | 2018-05-30 |
公开(公告)号: | CN208358819U | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 亢志军;罗宇力;徐孜军;胡熙坤 | 申请(专利权)人: | 深圳市创客工场科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人: | 刘抗美 |
地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人比赛 动区 移动路径 本实用新型 公共区域 分区 初始位置设置 放置机器人 引导机器人 对向设置 连接初始 动件 读头 机器人 移动 协作 | ||
本实用新型提供了一种机器人比赛场地。机器人比赛场地包括:对向设置的多个分场地,每个分场地上设置有用于放置机器人的初始位置设置区;与多个分场地之间通过彼此对接的公共区域,公共区域上设置有用于供机器人协作的协动件放置的协动区,协动区的一旁设有协动得分区;用于引导机器人移动的移动路径,移动路径连接初始位置设置区、协动区及协动得分区。本实用新型的机器人比赛场地,通过移动路径、协动区及协动得分区即可实现得分,避免设置场载读头。
技术领域
本实用新型涉及一种机器人比赛场地。
背景技术
随着机器人、特别是智能机器人的日益发展,对于能够体现机器人性能、比赛选手操作及能力的机器人比赛的需求越来越多。在以往的机器人比赛中,需要在比赛场地中的平台上设置场载读头,该场载读头通过短距离无线通信方式与比赛用机器人进行信息交互,进而获取移动机器人中的相关信息,并向比赛机器人发送信息以使比赛机器人执行相应的操作,例如,向前移动、转动、射击。从而通过这些场载读头来实现机器人的动作,并通过机器人彼此之间射击,来击中对手获取分数。
然而,这种以往的比赛场地由于需要设置场载读头,必须考虑对其保护及设置位置是否利于信号传输的问题,因此,对比赛场地的环境要求苛刻,且费用昂贵。另外,在这种仅设置场载读头的比赛场地中,当场载读头收发信息出现传输故障时,会导致机器人动作不流畅,动作不精准。此外,这种场地的功能单一,只适用于多个机器人之间的对抗竞技。
综上,以往的比赛场地存在运转不流畅、使用效率低下的问题。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型在于提供一种运转顺畅,使用效率较高的机器人比赛场地。
针对上述技术问题,本实用新型提出一种机器人比赛场地,包括:
对向设置的多个分场地,每个所述分场地上设置有用于放置机器人的初始位置设置区;
与所述多个分场地之间通过彼此对接的公共区域,所述公共区域上设置有用于供机器人协作的协动件放置的协动区,所述协动区的一旁设有协动得分区;
用于引导机器人移动的移动路径,所述移动路径连接所述初始位置设置区、所述协动区及所述协动得分区。
在其中一实施方式中,所述协动件使放置于所述分场地上的机器人按时间顺序各自执行独立的动作。
在其中一实施方式中,所述协动件包括第一协动件及多个第二协动件,所述第一协动件靠近初始位置设置区设置,多个所述第二协动件分别分布在公共区域的周缘。
在其中一实施方式中,所述分场地设有用于供机器人排出阻挡的阻挡件及设于所述阻挡件一侧的阻挡得分区,所述移动路径连接所述阻挡件的设置位置与所述阻挡得分区。
在其中一实施方式中,所述分场地设有用于供机器人取下的悬挂互动件,所述移动路径与所述悬挂互动件的设置位置连通。
在其中一实施方式中,所述分场地设有用于供机器人旋转的旋转互动件,所述移动路径与所述旋转互动件的设置位置连通。
在其中一实施方式中,所述分场地设有用于供机器人翻倒的可翻倒互动件,所述移动路径与所述可翻倒互动件的设置位置连通。
在其中一实施方式中,所述移动路径包括主路径及分支路径,所述主路径与多个所述分支路径相连通。
在其中一实施方式中,所述分场地设有用于供机器人计数的显示部件,所述移动路径与所述显示部件的设置位置连通。
在其中一实施方式中,所述分场地为两个。
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