[实用新型]一种移动式自动售货车

说明书

本实用新型公开了一种移动式自动售货车，包括中央处理器、摄像头模块、图像传感器、数字信号处理库、GPS模块、激光模块、里程计模块、发光二极管、数字显示器、自主定位模块、安全分析处理库、定位器、定位分析处理库、天线、售货车、投币口、取货口和二维码显示牌。本实用新型的系统比较完善，售货车侧壁设有投币口和取货口，方便取货；售货车的顶端安装天线，能够及时地接收和发出信号；当出现问题，定位器快速定位事故地点，快速找到解决方案；用户输出指令给自动售货车，售货车根据购买指令及自身位置，实时规划送货路径，同时无人驾驶到相应地点，可以实现一定区域内的智能售货。

技术领域

本实用新型涉及一种售货车，具体为一种移动式自动售货车，属于机械设备技术领域。

背景技术

移动式自动售货车需要具有无人驾驶、自主定位与导航、全局地图构建、路径规划等功能，同时用户与售货车需要通过一个购买平台完成信息的交互，所以移动式自动售货车是一个系统工程。随着移动互联网、无人车定位导航技术、无人驾驶技术的发展，移动式自动售货车的技术瓶颈逐渐得到解决。手机APP、手机短信以及微信小程序都是解决用户与售货车信息交互的购买途径选择。基于视觉、激光、GPS、里程计模块的数据融合，可以有效地解决自动售货车自主定位与导航、全局地图构建、路径规划等需求。

目前，售货车几乎是人工送货，有时可能会因为天气等各种原因造成送货不方便及各种问题，给收货者带来了诸多不便。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种移动式自动售货车，工作效率高，方便快捷，且具有及时性。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种移动式自动售货车，包括售货车和中央处理器，所述售货车的侧壁安装投币口，且所述投币口的一侧安装取货口；所述售货车的侧壁安装二维码显示牌，二维码显示牌电性连接所述中央处理器，且所述售货车的顶端安装天线；所述售货车的内部安装所述中央处理器，所述中央处理器电性连接GPS模块、激光模块，且所述中央处理器电性连接天线；所述中央处理器电性连接摄像头模块、里程计模块、自主定位模块，且所述摄像头模块电性连接图像传感器；所述摄像头模块连接数字信号处理库，且所述图像传感器电性连接所述数字信号处理库；所述里程计模块电性连接数字显示器、发光二极管，且所述数字显示器电性连接所述发光二极管；所述自主定位模块连接安全分析处理库、定位分析处理库，且所述自主定位模块电性连接定位器，所述定位器连接所述定位分析处理库。

优选的，为了方便取货，所述二维码显示牌位于所述售货车的顶端，且所述二维码显示牌为透明的显示牌。

优选的，为了方便所述天线接收、发出信号，所述天线位于所述售货车顶面边缘处，且所述天线是一种可收缩的天线。

优选的，为了保护整体结构，所述GPS模块、激光模块、里程计模块、摄像头模块、自主定位模块位于所述售货车的内部。

优选的，为了方便信息的交流，所述中央处理器与所述激光模块、GPS模块、摄像头模块、里程计模块、自主定位模块之间双向连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的系统比较完善，售货车侧壁设有投币口和取货口，方便快捷；售货车的顶端安装天线，能够及时地接收和发出信号；当出现问题，定位器快速定位事故地点，快速找到解决方案，进而及时处理；中央处理器电性连接GPS模块、激光模块、摄像他模块、里程计模块和自主定位模块，手机用户经过多种途径输出指令给自动售货车，自动售货车根据当前所有购买指令及自身位置，实时规划送货路径，同时无人驾驶到相应地点，通过发送消息给相应购买者，达到移动式自动售货的目的。本发明可以实现一定区域内的智能售货，为用户提供最优购买途径，解决一定区域内购买信息不对称的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构流程图；

图2为本实用新型整体结构示意图。