[实用新型]校准系统和流体涂布装置有效
| 申请号: | 201820823094.6 | 申请日: | 2018-05-30 | 
| 公开(公告)号: | CN208661552U | 公开(公告)日: | 2019-03-29 | 
| 发明(设计)人: | 郜福亮;陈鹏;苗虎;张俊杰 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 | 
| 主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C11/00 | 
| 代理公司: | 常州智慧腾达专利代理事务所(普通合伙) 32328 | 代理人: | 赵旭 | 
| 地址: | 213100 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 位置校准装置 胶头 校准系统 清胶 称重装置 轨道基板 校准 流体涂布装置 本实用新型 待测工件 称重位置 设置点 点胶 竖直 配合 | ||
本实用新型提供一种校准系统和流体涂布装置,校准系统包括:轨道基板;胶头位置校准装置,所述胶头位置校准装置设在所述轨道基板上,所述胶头位置校准装置用于对待测工件在水平方向和竖直方向的位置进行校准;清胶装置,所述清胶装置与所述胶头位置校准装置相连,所述清胶装置用以校准所述待测工件的清胶位置;称重装置,所述称重装置与所述胶头位置校准装置相配合以安装在所述轨道基板上,所述称重装置用以校准所述待测工件的称重位置。根据本实用新型实施例的校准系统,能够有效提高设置点胶高度的精度,达到良好的点胶。
技术领域
本实用新型涉及流体喷涂技术领域,更具体地,涉及一种校准系统和流体涂布装置。
背景技术
点胶系统是一种广泛应用在产品生产领域的工艺设备,其使用范围覆盖了产品的粘接、灌封、涂层、密封、填充、划线涂胶等工艺。点胶系统的位置精度直接影响了点胶工艺的效果。现有的技术大多是通过直接指定点胶高度来达到设置点胶高度的目的,此种方法误差很大,会直接影响点胶效果。
现有的激光与相机位置校准方法,使用校准装置中的一个目标位置,将激光中心与相机中心分别对准该位置,计算出偏差值。此方法需要技术人员手动移动激光对准目标位置,操作不方便,误差也比较大。
同时当胶桶胶水用完之后,需要更换胶桶,此时的针头位置就会发生变化,需要进行校准操作,保证点胶效果。现有的技术大多是通过在标定板上手动校准点胶位置,此种方法有一定误差,存在撞坏针头的风险,也会直接影响点胶效果。
现有的校准装置是在固定于基座上的工作台上设置自动校准定位槽,点胶头高度调节装置,清胶吐胶装置及称重装置,所述自动校准装置为机加工十字光标或定位槽,在整个台面上加工这些,使加工零件复杂,占用空间,零件受损或不良影响校准效率和精度。仅用吸胶清胶功能可能对针头清洁胶水不够干净。而且激光和相机位置的位置校准方法速度慢。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供一种校准系统。
本实用新型还提供一种流体涂布装置。
根据本实用新型第一方面实施例的校准系统,包括:
轨道基板;
胶头位置校准装置,所述胶头位置校准装置设在所述轨道基板上,所述胶头位置校准装置用于对待测工件在水平方向和竖直方向的位置进行校准;
清胶装置,所述清胶装置与所述胶头位置校准装置相连,所述清胶装置用以校准所述待测工件的清胶位置;
称重装置,所述称重装置与所述胶头位置校准装置相配合以安装在所述轨道基板上,所述称重装置用以校准所述待测工件的称重位置。
进一步地,所述胶头位置校准装置包括:
竖直位置校准组件,所述竖直位置校准组件设在所述轨道基板上,所述竖直位置校准组件用以对所述待测工件在竖直方向的位置进行校准;
水平位置校准组件,所述水平位置校准组件与所述竖直位置校准组件相连且所述水平位置校准组件与所述竖直位置校准组件相配合以校准所述待测工件在水平方向的位置。
进一步地,所述竖直位置校准组件包括:
安装座,所述安装座设在所述轨道基板上;
调节座,所述调节座与所述安装座相连,所述调节座上设有沿其纵向延伸的调节孔;
对刀仪,所述对刀仪设在所述调节座上,所述对刀仪与所述调节孔配合以对所述待测工件的竖直高度进行校准。
进一步地,所述水平位置校准组件包括:
安装板,所述安装板上设有安装腔,所述竖直位置校准组件的至少一部分位于所述安装腔内;
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