[实用新型]一种扬声器T铁冷镦上料装置用改良型收放料装置

说明书

本实用新型公开了一种扬声器T铁冷镦上料装置用改良型收放料装置，包括底座、两个滑轨、滑座、两个机械手和第一气缸，所述底座上设有两个滑轨和第一气缸，所述第一气缸位于两个滑轨之间，所述第一气缸的活塞杆的前端设有与两个滑轨配合安装的滑座，所述滑座上设有机械手，所述机械手包括支撑机构、连接座、环状体、四个夹紧机构、两个通孔、两个导向轮、第一拉绳、第二拉绳和第二气缸，所述支撑机构上设有连接座，所述连接座的上端设有环状体，与现有技术相比，能够降低人工工作量，提高加工效率，避免人工上料造成的安全隐患。

【技术领域】

本实用新型涉及扬声器T铁加工的技术领域，特别是一种扬声器T铁冷镦上料装置用改良型收放料装置的技术领域。

【背景技术】

T铁，也叫电工铁，它的质地为纯铁。它是声音单元构成的一个组成部件。在声音单元中，T铁的主要作用就是在通电的情况下导磁。为了保证音质，T铁需要进行多项加工，其中包括酸洗-拉拔-分段-冷镦-退火-冷镦-喷丸-镀锌。有些需要进行转孔、攻牙等，其中T铁成型需要经过多次冷镦的过程，即把原料钢块通过挤压成形，现有的加工技术中并没有针对于T铁冷镦设备的上料装置，通常需要人工进行进料，从而人工工作量大，加工效率低，存在安全隐患。因此，需要一种扬声器T铁冷镦上料装置。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种扬声器T铁冷镦上料装置用改良型收放料装置，能够降低人工工作量，提高加工效率，避免人工上料造成的安全隐患。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种扬声器T铁冷镦上料装置用改良型收放料装置，包括底座、两个滑轨、滑座、两个机械手和第一气缸，所述底座上设有两个滑轨和第一气缸，所述第一气缸位于两个滑轨之间，所述第一气缸的活塞杆的前端设有与两个滑轨配合安装的滑座，所述滑座上设有机械手，所述机械手包括支撑机构、连接座、环状体、四个夹紧机构、两个通孔、两个导向轮、第一拉绳、第二拉绳和第二气缸，所述支撑机构上设有连接座，所述连接座的上端设有环状体，所述环状体的上部和下部均设有两个夹紧机构，所述第一拉绳设在夹紧机构上并且两端固定连接在一起，所述环状体的前后两端均设有通孔，所述环状体在通孔的外端处均设有导向轮，所述连接座的上端一侧设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆的下端设有第二拉绳，所述第二拉绳的两端分别穿过两个通孔与第一拉绳连接，所述导向轮上支撑有第二拉绳。

作为优选，所述夹紧机构包括滑动体、防脱体、弹簧、夹持体和第一导轨轮，所述滑动体穿设在环状体上，所述滑动体的外端设有防脱体，所述防脱体与环状体之间的滑动体上套设有弹簧，所述滑动体的内端设有夹持体，所述夹持体的工作端为弧面，所述环状体内的滑动体上设有第一导轨轮，所述第一拉绳设在第一导轨轮的凹槽内。

作为优选，所述支撑机构包括插接体、第一套体和第三气缸，所述滑座上设有插接体，所述插接体上套设有可上下滑动的第一套体，所述第一套体的上端设有连接座，所述第一套体的一侧设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与滑座连接。

作为优选，所述第二气缸的活塞杆的下端通过调节机构设有第二拉绳，所述调节机构包括第一安装座、若干第二导轨轮、第二安装座、滑槽孔、滑动体、调节螺杆和调节转盘，所述第一安装座的一侧上设有两个第二导轨轮，所述第一安装座的下端设有第二安装座，所述第二安装座上设有滑槽孔，所述滑槽孔内设有滑动体，所述滑动体上穿设有螺纹连接的调节螺杆，所述调节螺杆的下端伸出第二安装座并设有调节转盘，所述调节螺杆与第二安装座可转动连接，所述滑动体上设有一第二导轨轮，所述第二导轨轮上设有第二拉绳，所述第二拉绳经过第一安装座上的两个第二导轨轮的内侧。

作为优选，所述连接座通过连接机构固定在第一套体的上端上，所述连接机构包括第二套体、两个座体、螺杆体和拧动帽，所述第二套体内设有连接座，所述第二套体和连接座的下端侧面均设有座体，所述螺杆体穿设在座体上并与上方的座体螺纹连接，所述螺杆体与下方的座体可转动连接，所述螺杆体的一端设有拧动帽。