[实用新型]流体涂布装置的双向运动机构和具有其的流体涂布装置有效
| 申请号: | 201820822336.X | 申请日: | 2018-05-30 |
| 公开(公告)号: | CN208661490U | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
| 发明(设计)人: | 陈鹏;张俊杰;郜福亮 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号: | B05B13/04 | 分类号: | B05B13/04;B05C11/00 |
| 代理公司: | 常州智慧腾达专利代理事务所(普通合伙) 32328 | 代理人: | 赵旭 |
| 地址: | 213100 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 连接板 运动机构 主动端 流体涂布装置 双向运动机构 横梁 从动端 可活动 本实用新型 方向延伸 驱动件 导轨 滑槽 涂布单元 运行稳定 装配方便 长条形 驱动 | ||
本实用新型公开了一种流体涂布装置的双向运动机构和具有其的流体涂布装置,双向运动机构包括:第一运动机构,第一运动机构包括:主动端连接板,主动端连接板沿第一方向可活动地设在一个导轨上;从动端连接板,从动端连接板沿第一方向可活动地设在另一个导轨上;第一驱动件,第一驱动件与主动端连接板相连以驱动主动端连接板运动;横梁,横梁形成为沿第二方向延伸的长条形,横梁的两端分别与主动端连接板和从动端连接板相连,横梁上设有沿第二方向延伸的滑槽;第二运动机构,第二运动机构沿第二方向可活动地设在滑槽内,涂布单元设在第二运动机构上。根据本实用新型实施例的双向运动机构,结构简单,装配方便,运行稳定。
技术领域
本实用新型涉及流体涂布领域,更具体地,涉及一种流体涂布装置的双向运动机构和具有其的流体涂布装置。
背景技术
由于现有在线式作业方式都是通过输送轨道将产品输送到柜式机内部进行涂布作业。当工艺不适合连线时,机器需要人工从轨道的入口放入产品,再由机器内部的轨道将产品输送到作业位置进行涂布作业。一个人最多操作2台机器,不能实现自动化作业。另外,目前柜式机的运动机构结构复杂,装配和操作不方便。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此,本实用新型提出一种流体涂布装置的双向运动机构,该双向运动机构结构简单,装配方便。
本实用新型还提出一种具有上述双向运动机构的流体涂布装置。
根据本实用新型第一方面实施例的流体涂布装置的双向运动机构,安装在流体涂布装置的主框架上,用于安装涂布单元,所述主框架上设有两个沿第一方向延伸且在第二方向上间隔开布置的导轨,所述第一方向与所述第二方向互相垂直,所述双向运动机构包括:第一运动机构,所述第一运动机构包括:主动端连接板,所述主动端连接板沿所述第一方向可活动地设在一个所述导轨上;从动端连接板,所述从动端连接板沿所述第一方向可活动地设在另一个所述导轨上;第一驱动件,所述第一驱动件与所述主动端连接板相连以驱动所述主动端连接板运动;横梁,所述横梁形成为沿所述第二方向延伸的长条形,所述横梁的两端分别与所述主动端连接板和所述从动端连接板相连,所述横梁上设有沿所述第二方向延伸的滑槽;第二运动机构,所述第二运动机构沿所述第二方向可活动地设在所述滑槽内,所述涂布单元设在所述第二运动机构上。
根据本实用新型实施例的双向运动机构,通过第一运动机构和第二运动机构的配合,可以实现涂布单元在第一方向和第二方向上的运动,从而使涂布单元可以根据需要在对应的位置进行涂胶,该双向运动机构结构简单,装配方便,运行稳定。
根据本实用新型的一个实施例,所述第一运动机构还包括:轨道板,所述轨道板设在所述主框架上,所述轨道板上设有沿所述第一方向延伸的轨道,所述第一驱动件沿所述第一方向可活动地设在所述轨道内。
根据本实用新型的一个实施例,所述主动端连接板和所述从动端连接板的下端分别设有与所述导轨对应的导轨槽。
根据本实用新型的一个实施例,所述第一驱动件为直线电机动子。
根据本实用新型的一个实施例,所述第一驱动件设在所述主动端连接板的背向所述从动端连接板的一侧。
根据本实用新型的一个实施例,所述横梁的两端分别与所述主动端连接板和所述从动端连接板螺栓连接。
根据本实用新型的一个实施例,所述横梁的一侧设有所述滑槽。
根据本实用新型的一个实施例,所述第二运动机构包括:滑块,所述滑块沿所述第二方向可活动地设在所述滑槽内,所述涂布单元设在所述滑块上;第二驱动件,所述第二驱动件形成为直线电机动子,所述第二驱动件与所述滑块相连以驱动所述滑块运动。
根据本实用新型的一个实施例,所述第一方向和所述第二方向分别沿水平方向延伸。
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