[实用新型]一种用于三维立体拖链的导向环片

说明书

本实用新型公开了一种用于三维立体拖链的导向环片，包括环片本体，所述环片本体为弧形片，若干环片本体沿拖链节圆周外侧形成环形封闭的线缆容纳空间；所述环片本体的两端分别设有用于与拖链节内横梁连接的卡勾和与相邻环片本体配合的支部；通过对导向环结构巧妙的设计，各个部分相互配合作用，既能够方便的拆卸安装使用，还能够使得导向环能够形成封闭、稳定的环形线缆容纳空间、有效的避免线缆容易外露的现象发生，其结构简单，使用性能好。

技术领域

本实用新型涉及机器人线缆用拖链技术领域，特别是一种用于三维立体拖链的导向环片。

背景技术

拖链在机器人等机械设备中起到了对线缆管线的保护和放置，使得设备在运行过程中美观不杂乱。

现有拖链结构一般都为扁平状，针对一些特殊机械设备其适用性不佳，因此随着拖链的应用和发展，一种三维的立体拖链在很多机械设备当中得到应用，并得到的良好的使用效果，对线缆实现了全方位的保护作用，但现有的立体拖链，由于其结构的设置基本是通过将若干拖链节连接成一定长度的拖链，然后用于将线缆置于整条拖链内，拖链节上设有导向环，为便于线缆的放置和安装，导向环上设有开口，该开口处具有一定的塑性变形量，在线缆管线的安放过程中灵活性好，但同时由于其塑性变形使得拖链节在后续使用工作过程中开口处容易变形，导致线缆裸露出来，长期使用下甚至导致拖链节损坏，影响整个拖链的活动性和机器人等机械设备的正常使用，其次，现有的导向环与中间的横梁均是固定连接，在拆卸和安装形成拖链时非常不便，固定的导向环对安装和拆卸均具有阻挡作用。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于三维立体拖链的导向环片，通过对导向环结构巧妙的设计，各个部分相互配合作用，既能够方便的拆卸安装使用，还能够使得导向环能够形成封闭、稳定的环形线缆容纳空间、有效的避免线缆容易外露的现象发生，其结构简单，使用性能好。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型的用于三维立体拖链的导向环片，包括环片本体，所述环片本体为弧形片，若干环片本体沿拖链节圆周外侧形成环形封闭的线缆容纳空间；所述环片本体的两端分别设有用于与拖链节内横梁连接的卡勾和与相邻环片本体配合的支部。

由于采用上述结构，环置在的连接中轴圆周外侧的若干导向环片分别连接在横梁上限定其一端的位置，导向环片的另一端再与相邻安装的导向环片的端部形成封闭连接，导向环片能够与内部机构完全拆卸，使得在安装成拖链时，可以现将其内部的连接中部连接完成后在安装导向环片，使得安装更高，拆卸和安装都很方便，对于局部损坏的导向环片可局部更换，大大的节约了拖链的维修处理时间，拖链的使用灵活性强，其结构简单，具有良好的使用价值和实用性。

进一步地，所述卡勾为开口的环形卡勾，其与横梁上的连接柱配合安装并可相对连接柱转动一定角度。

进一步地，在所述卡勾和支部旁，所述环片本体上分别开设有缺口一和缺口二；所述缺口一与卡勾并行设置，用于容纳相邻配合连接的导向环片上的支部；所述缺口二与同一环片本体上的支部并行设置，用于容纳相邻配合连接的导向环片上的卡勾。

进一步地，同一环片本体上的卡勾和支部成斜对角设置，所述缺口一与缺口二也成斜对角设置。

由于采用上述结构，支部与卡勾能够交错设置拼接为均匀完整的环形线缆容纳空间，相互交错实现相邻连接配合安装的导向环片之间的相互作用，各导向环片之间相互制约，保持了结构的稳定性。

更进一步地，所述支部的端部上设置成斜面一，所述缺口一处为与斜面一倾斜方向相反的斜面二。

更进一步地，所述斜面一朝向弧形环片本体的外侧设置，所述斜面二朝向弧形环片本体的内侧设置。

更进一步地，所述斜面一与斜面二的斜面结构和斜面面积均相同。