[实用新型]翻转进料机构

说明书

本实用新型公开了一种翻转进料机构，包括支撑台、设于支撑台的滑轨组件、与滑轨组件滑动连接的第一翻转装置、以及与滑轨组件滑动连接的第二翻转装置；第一翻转装置包括第一吸盘组件、活动端与第一吸盘组件相连的第一旋转气缸、以及用于带动第一吸盘组件移动的第一机械手模组；第二翻转装置包括第二吸盘组件、活动端与第二吸盘组件相连的第二旋转气缸、以及用于带动第二吸盘组件移动的第二机械手模组。第二旋转气缸带动第二吸盘组件转动90度，电芯也随第二吸盘组件转动；第一吸盘组件将第二吸盘组件上转动90度后的电芯吸住，第一旋转气缸带动第一吸盘组件转动90，电芯也随第一吸盘组件转动，电芯在两次转动的过程中实现了180度的翻转。

技术领域

本实用新型涉及移动电源生产设备领域，尤其涉及一种翻转进料机构。

背景技术

电芯为移动电源生产的必备原料之一，电芯上的极耳用于使得电芯与外部电连接，在生产过程中需要将极耳与其他零件相焊接，焊接设备为生产流水线上的特定设备；作为原料之一的电芯放置于料盘内，不同的供应商或者不同型号的电芯在料盘内的放置方向不同，当电芯的焊接位位于电芯靠近料盘的一侧时，电芯在进入焊接设备前需要将电芯翻转(翻转180度)。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种翻转进料机构，旨在解决现有技术中，在焊接前需要将电芯翻转的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

翻转进料机构，包括支撑台、设于所述支撑台的滑轨组件、与所述滑轨组件滑动连接的第一翻转装置、以及与所述滑轨组件滑动连接的第二翻转装置；所述第一翻转装置包括第一吸盘组件、活动端与所述第一吸盘组件相连的第一旋转气缸、以及用于带动所述第一旋转气缸移动的第一机械手模组；所述第二翻转装置包括第二吸盘组件、活动端与所述第二吸盘组件相连的第二旋转气缸、以及用于带动所述第二旋转气缸移动的第二机械手模组。

进一步地，所述第一机械手模组包括与所述滑轨组件滑动连接的第一滑动底座、用于驱动所述第一滑动底座沿所述滑轨组件滑动的第一滑动驱动装置、设于所述第一滑动底座的第一升降驱动单元、以及与所述第一升降驱动单元的输出端相连的第一横向驱动单元；所述第一旋转气缸的固定端与所述第一横向驱动单元的输出端相连。

进一步地，所述第一滑动驱动装置包括设于所述第一滑动底座的第一滑动电机、设于所述第一滑动电机的输出轴的第一驱动齿轮、以及设于所述滑轨组件且与所述第一驱动齿轮相啮合的驱动齿条。

进一步地，所述第一滑动底座设有第一滑动导轮，所述第一滑动导轮与所述第一滑动底座转动连接，所述第一滑动导轮与所述第一驱动齿轮分别位于所述驱动齿条相对的两侧。

进一步地，所述第一升降驱动单元包括与所述第一滑动座固定连接的第一升降框体、与所述第一升降框体滑动连接的第一升降板、与所述第一升降板相连的第一升降丝杠螺母、与所述第一升降丝杠螺母相配合的第一升降丝杠轴、以及用于驱动所述第一升降丝杠轴转动的第一升降电机；所述第一升降板与所述第一横向驱动单元的固定端相连。

进一步地，所述第一横向驱动单元包括与所述第一升降驱动单元的输出端相连的第一横向框体、与所述第一横向框体滑动连接的第一横向板、与所述第一横向板相连的第一横向丝杠螺母、与所述第一横向丝杠螺母相配合的第一横向丝杠轴、以及用于驱动所述第一横向丝杠轴转动的第一横向电机；所述第一旋转气缸的固定端与所述第一横向板固定连接。

进一步地，所述第二机械手模组包括与所述滑轨组件滑动连接的第二滑动底座、用于驱动所述第二滑动底座沿所述滑轨组件滑动的第二滑动驱动装置、设于所述第二滑动底座的第二升降驱动单元、以及与所述第二升降驱动单元的输出端相连的第二横向驱动单元；所述第二旋转气缸的固定端与所述第二横向驱动单元的输出端相连。