[实用新型]转子上料装置

说明书

本实用新型公开了一种转子上料装置，所述转子上料装置包括第一支撑架、第二支撑架、运动机构、抓料机构、旋转机构和辅助机构；所述运动机构包括第一运动条、第二运动条、运动电机和横向运动块；所述抓料机构包括固定座板和设置在所述固定座板上的多个抓料单元；所述旋转机构包括两个支撑杆、旋转电机、第一丝杠、旋转支撑板、顶端支撑板、中间支撑柱和旋转齿轮；所述辅助机构包括固定滑条、辅助气缸、固定长板和固定长块。该转子上料装置能够实现自动化上料，替代原有人工操作，降低操作人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及转子压装辅助设备，具体地，涉及转子上料装置。

背景技术

目前，一般都是人工拾取转子送到需要上料的位置，在捡拾的过程中容易对操作人员形成伤害，而且劳动强度大，效率低下，自动化程度低。

因此，提供一种能够实现自动化上料的转子上料装置是本实用新型亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种转子上料装置，该转子上料装置能够实现自动化上料，替代原有人工操作，降低操作人员的劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种转子上料装置，所述转子上料装置包括第一支撑架、第二支撑架、运动机构、抓料机构、旋转机构和辅助机构；

所述运动机构包括第一运动条、第二运动条、运动电机和横向运动块；所述第一运动条安装在所述第一支撑架上，所述第二运动条安装在所述第二支撑架上，所述第一运动条上设置有第一滑槽，且所述第一滑槽沿所述第一运动条的一端延伸至另一端；所述第二运动条上设置有第二丝杠，且所述第二丝杠所在长度方向上的直线平行于所述第二运动条所在长度方向上的直线；所述横向运动块的一端滑动连接在所述第一滑槽上，另一端活动套接在所述第二丝杠上；所述运动电机安装在所述第二支撑架上，且所述运动电机的驱动轴可拆卸地连接在所述第二丝杠上，以使得当所述运动电机的驱动轴带动第二丝杠转动时，所述横向运动块能够沿所述第一滑槽和所述第二丝杠滑动；

所述抓料机构包括固定座板和设置在所述固定座板上的多个抓料单元；所述抓料单元包括固定板、滑动板和滑台气缸；所述滑台气缸滑动连接在所述固定座板上，且所述滑动板固接在所述滑台气缸上，所述固定板固接在所述固定座板上，且当所述滑动板跟随所述滑台气缸沿所述固定座板滑动时，所述固定板与所述滑动板相配合能够抓取转子；任意相邻两个所述抓料单元之间的距离相等，且多个所述抓料单元沿所述固定座板的一端延伸至另一端；任意相邻两个所述抓料单元之间的距离值与料箱中的任意一排中相邻的两个料槽之间的距离值相同；

所述旋转机构包括两个支撑杆、旋转电机、第一丝杠、旋转支撑板、顶端支撑板、中间支撑柱和旋转齿轮；两个所述支撑杆一端固接在所述横向运动块上，另一端依次活动贯穿所述旋转支撑板和所述顶端支撑板；所述旋转电机设置在所述顶端支撑板上，且所述旋转电机的驱动轴可拆卸地连接在所述第一丝杠上，且所述旋转支撑板套接在所述第一丝杠上；所述中间支撑柱自上而下依次活动贯穿所述旋转支撑板和所述横向运动块并固接在所述固定座板上，且所述旋转齿轮设置在所述中间支撑板上，所述中间支撑柱的远离所述固定座板的一端固接在所述旋转齿轮上，以使得当所述旋转齿轮转动时，所述固定座板能够旋转；

所述辅助机构包括固定滑条、辅助气缸、固定长板和固定长块；所述固定滑条固定安装在所述旋转支撑板上，所述固定滑条上设置有固定滑槽；所述固定长板滑动连接在所述固定滑槽上，所述固定长块固定安装在所述固定长板上；所述辅助气缸可拆卸地连接在所述旋转支撑板上，且所述辅助气缸的伸缩杆可拆卸地连接在所述固定长板上；所述辅助气缸的伸缩杆的伸缩方向、所述固定长板沿长度方向上的直线和所述固定长块沿长度方向上的直线都相互平行；且所述固定长块沿长度方向的边沿上设置有与旋转齿轮相啮合的锯齿，以使得当所述辅助气缸的伸缩杆伸缩，所述固定长板沿所述固定滑条滑动时，所述固定长块跟随所述固定长板运动，所述旋转齿轮能够转动。

优选地，所述固定长板上安装有固定挡板，且固定挡板上设置有圆形孔槽，所述辅助气缸的伸缩杆朝向所述圆形孔槽。