[实用新型]一种3D打印机传动机构

说明书

本实用新型公开了一种3D打印机传动机构，其包括X轴传动装置，Y轴传动装置和Z轴传动装置，所述Z轴传动装置包括竖直设置的支撑架及设于支撑架上的Z轴驱动装置，于所述Z轴传动装置上端设有固定架，所述X轴传动装置和Y轴传动装置固定于所述固定架上；所述Y轴传动装置包括设于所述固定架两侧的Y轴滑轨组件，及设于固定架后端并连接两侧Y轴滑轨组件的Y轴驱动装置；所述X轴传动装置包括X轴滑轨组件及设于X轴滑轨组件上的X轴驱动装置及挤出机构，且所述X轴滑轨组件两端分别连接Y轴滑轨组件，且X轴传动装置在Y轴传动装置上移动。利用滑轨运动机构进行传动。在保证配合精度前提下，有效减少打印过程光轴传动出现的错位情况。

技术领域

本实用新型涉及3D打印机领域，具体涉及一种3D打印机传动机构。

背景技术

目前现有的小型3D打印机X、Y轴方向传动，均是光轴加同步带方式进行传动。打印过程中光轴有会出现错位情况，会影响打印精度。且这种方式，对人工装配依赖程度高，组装起来比较麻烦。光轴之间装配精度要求比较高，影响产品品质。有时会出现错位情况，会影响打印精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种3D打印机传动机构，解决现有小型3D打印机采用光轴加同步带进行传动，在打印过程中容易出现错位现象，影响打印精度的问题。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种3D打印机传动机构，其包括X轴传动装置，Y轴传动装置和Z轴传动装置，所述Z轴传动装置包括竖直设置的支撑架及设于支撑架上的Z轴驱动装置，于所述Z轴传动装置上端设有固定架，所述X轴传动装置和Y轴传动装置固定于所述固定架上；所述Y轴传动装置包括设于所述固定架两侧的Y轴滑轨组件，及设于固定架后端并连接两侧Y轴滑轨组件的Y轴驱动装置；所述X轴传动装置包括X轴滑轨组件及设于X轴滑轨组件上的X轴驱动装置及挤出机构，且所述X轴滑轨组件两端分别连接Y轴滑轨组件，且X轴传动装置在Y轴传动装置上移动。

所述支撑架包括滑杆及设于滑杆上下两端的固定座，于所述支撑架上设有打印平台，该打印平台与Z轴驱动装置相连接，并在Z轴驱动装置的作用下，在Z轴方向上移动。

所述Z轴驱动装置包括Z轴驱动电机及与Z轴驱动电机连接的丝杆。

所述Y轴驱动装置包括Y轴驱动电机及与Y轴驱动电机连接的传动轴，该传动轴两端分别连接Y轴滑轨组件。

所述Y轴滑轨组件包括Y轴滑轨，于Y轴滑轨上设有与Y轴滑轨配合的Y轴滑块，所述X轴滑轨组件两端连接Y轴滑块，于Y轴滑轨两端设有Y轴同步带传动轴固定座，于Y轴同步带传动轴固定座上设有Y轴同步带传动轴，于Y轴同步带传动轴上连接有Y轴同步带，且其中一个Y轴同步带传动轴与所述传动轴相连接。

所述Y轴滑块上端与所述Y轴同步带相连接。

所述X轴驱动装置包括X轴驱动电机。

所述X轴滑轨组件包括X轴滑轨，于X轴滑轨上设有与X轴滑轨配合的X轴滑块，于X轴滑轨一侧设有X轴同步带传动轴固定座，于X轴同步带传动轴固定座上设有X轴同步带传动轴，于X轴同步带传动轴上连接有X轴同步带；所述X轴驱动电机位于X轴滑轨另一侧，所述X轴滑块上端与所述X轴同步带相连接。

所述X轴滑块前端设有挤出机构固定板，于挤出机构固定板上固定有挤出机构。

本实用新型的有益效果是：将传统3D打印机X、Y轴运动采用光轴运动机构，调整为利用滑轨运动机构进行传动。在保证配合精度前提下，有效减少打印过程光轴传动出现的错位情况，保证打印精度。且本实用新型的3D打印机传动机构，装配及调试简单方便；减少打印过程中出现错位现象；提高打印产品精度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；