[实用新型]一种铁路轨枕单根抽换机

说明书

本实用新型涉及一种铁路轨枕单根抽换机，包括电机、机械手和液压缸；电机驱动轴承齿轮转动，轴承齿轮设有轴承，并带动机械手转动，机械手一端设有机械手轴，另一端转动连接位于铁路轨枕单根抽换机的两侧，液压缸分别连接机械手，控制机械手的夹持或松开，机械手的顶部分别连接导向液压缸；采用电机回转马达和液压缸分别驱动机械手旋转和夹持动作，机械手的顶端设有导向液压缸和导向液压杆控制机械手左右摆动，实现旋转夹持和左右摆动平稳抽换铁路轨枕，缩短了抽换铁路轨枕的工作时间，增加工作效率，机械自动化水平增加，并节省人力，保障了铁路安全运行。

技术领域

本实用新型涉及铁路维修设备技术领域，更具体地说是指一种铁路轨枕单根抽换机。

背景技术

现有铁路维修用的轨枕单根抽换工具都比较简单，大多是靠人力，人工强度大，操作麻烦难以实现轻松自动化抽换坏的路轨枕，并且没有专门的单根轨枕抽换的设备，人工维修费劲费时，造成坏的轨枕难以快速的更换，严重影响铁路交通安全。

目前由于没有专用的抽换单根轨枕的设备，满足不了铁路轨枕快速安全的更换，在人工抽换轨枕过程操作方向不正中出现滑落，轨枕变形难以抽出，维修抽换单根轨枕效率低，操作麻烦，造成铁路安全运行障碍。

因此，有必要开发出一种铁路轨枕单根抽换机。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题提供一种铁路轨枕单根抽换机，实现液压驱动和导向控制机械手，合理结构高效平稳抽换单根轨枕。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种铁路轨枕单根抽换机，包括电机、机械手和液压缸；所述电机驱动轴承齿轮转动，所述轴承齿轮设有轴承，并带动所述机械手转动，所述机械手一端设有机械手轴，另一端转动连接位于铁路轨枕单根抽换机的两侧，所述液压缸分别连接所述机械手，控制机械手的夹持或松开，所述机械手的顶部分别连接导向液压缸。

进一步方案为，所述导向液压缸为两个，分别连接导向液压杆。

进一步方案为，所述导向液压杆分别连接所述机械手，收缩或伸张控制机械手左右摆动。

进一步方案为，所述机械手轴转动的外侧设有固定锁和定位孔，调节锁紧与所述机械手的转动间隙。

进一步方案为，所述机械手的抓头的夹持部位为平的端面。

进一步方案为，所述液压缸的上面设有分流器，液压油通过所述分流器的执行进油口进入分流器内部，将液压油分流给所述机械手的液压缸。

进一步方案为，所述导向液压缸设有导向液压缸分流口一和导向液压缸分流口一输入液压油。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：采用电机回转马达和液压缸分别驱动机械手旋转和夹持动作，机械手的顶端设有导向液压缸和导向液压杆控制机械手左右摆动，实现旋转夹持和左右摆动平稳抽换铁路轨枕，缩短了抽换铁路轨枕的工作时间，增加工作效率，机械自动化水平增加，并节省人力，保障了铁路安全运行。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例的结构剖面示意图；

图3为本实用新型具体实施例的结构左视图。

附图标记：1、机械手；2、护板；3、液压缸；4、液压缸出油口；5、液压缸进油口；6、导向液压杆；7、注油口；8、导向液压缸；9、吊轴；10、回转马达；11、加强筋；12、轴承上端盖；13、机械手轴；14、固定锁；15、定位孔；16、抓头；17、分流器；18、分流器进油口；19、轴承齿轮；20、轴承；21、分流器出油口；22、回转马达进油口；23、回转马达出油口；24、导向液压缸分流口一；25、导向液压缸分流口二。

具体实施方式