[实用新型]一种改良的3D打印机XY轴复合运动机构

说明书

本实用新型公开了一种改良的3D打印机XY轴复合运动机构，其包括环形固定架，于环形固定架上设有X轴传动装置和Y轴传动装置，其特征在于，X轴传动装置位于Y轴传动装置下部，于X轴传动装置和Y轴传动装置上设有中心轴组件，该中心轴组件包括设于Y轴传动装置上的X向中心轴，设于X轴传动装置上的Y向中心轴，及连接X向中心轴和Y向中心轴的十字中心块；其中，所述X向中心轴和Y向中心轴，均通过滑块分别与Y轴传动装置和X轴传动装置相连接；于所述滑块上设有卡箍角支轴承。本实用新型的有益效果是：本实用新型的运动机构，运行稳定，运动精度高，大大提高产品的打印质量和打印效率。

技术领域

本实用新型涉及3D打印机领域，具体涉及一种改良的3D打印机XY轴复合运动机构。

背景技术

目前传统的XY复合运动的形式有多种，在3D打印领域，用的最多的复合运动就是这种十字架结构，因其较其他结构有较高的运动精度而被广泛应用，但也有几个方面的不足导致安装维护麻烦：因光轴和铜套的配合是有微量间隙的，要保证中间十字块的运动顺畅就必须要保证同向三根轴的同轴度误差非常小；在同向的三根轴中靠两边的两根轴因其除了要承担轴向的滑动同时还要承担径向的转动，所以必须要与传动部件固定牢固；现有的与光轴配合滑动和转动任务的配件是加装免润滑石墨铜套的滑块，时间久了在光轴上还是有石墨的痕迹。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种改良的3D打印机XY轴复合运动机构，解决现有3D打印机用XY轴复合运动机构运动精度低，运动不平稳的问题。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种改良的3D打印机XY轴复合运动机构，其包括环形固定架，于环形固定架上设有X轴传动装置和Y轴传动装置，X轴传动装置位于Y轴传动装置下部，于X轴传动装置和Y轴传动装置上设有中心轴组件，该中心轴组件包括设于Y轴传动装置上的X向中心轴，设于X轴传动装置上的Y向中心轴，及连接X向中心轴和Y向中心轴的十字中心块；其中，所述X向中心轴和Y向中心轴，均通过滑块分别与Y轴传动装置和X轴传动装置相连接；于所述滑块上设有卡箍角支轴承。

所述X轴传动装置包括X轴驱动电机，分别位于环形固定架前端和后端的第一X光轴和第二X光轴，且所述第二X光轴与所述X轴驱动电机相连接，所述第一X光轴和第二X光轴通过设于左右两端的X轴同步带相互连接。

所述Y向中心轴两端的滑块分别设于第一X光轴和第二X光轴上，并通过所述卡箍角支轴承，在第一X光轴和第二X光轴上移动。

所述Y轴传动装置包括Y轴驱动电机，分别位于环形固定架两侧的第一Y光轴和第二Y光轴，且所述第一Y光轴与所述Y轴驱动电机相连接，所述第一Y光轴和第二Y光轴通过前后两端的Y轴同步带相互连接。

所述X向中心轴两端的滑块分别设于第一Y光轴和第二Y光轴上，并通过所述卡箍角支轴承，在第一Y光轴和第二Y光轴上移动。

本实用新型的有益效果是：将两侧滑块中的石墨铜套更换为免润滑的自调心卡箍角支轴承。由于十字中心块起到定位作用，而两侧的自调心卡箍角支轴承的万向特性会弥补三轴的同轴度误差，进而保证十字中心块运行的平稳顺畅；因两侧轴是用单个电机带动同步轮，而后用皮带传动使得两侧的滑块有较好的同步性，也不会造成万向轴承的过大偏移，运动精度大大提高。采用免润滑的自调心卡箍角支轴承是用特殊耐磨材料做的，可以做到真正的免润滑。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型XY轴运动机构结构示意图；

图3为本实用新型滑块结构示意图。