[实用新型]一种瓦楞纸板自动检测纠偏装置、纵切压线机及生产线

说明书

本实用新型公开了一种瓦楞纸板自动检测纠偏装置、纵切压线机及生产线，包括检测机构、纠偏机构和控制机构。检测机构包括视觉传感器和用于驱动视觉传感器沿瓦楞纸板的宽幅方向左右移动的驱动组件。视觉传感器、纠偏机构、驱动组件均分别与控制机构连接。视觉传感器将检测到的瓦楞纸板的偏移信息发送至控制机构，控制机构将该偏移信息反馈至驱动组件，控制驱动组件沿瓦楞纸板的宽幅方向左右移动，以使瓦楞纸板的纸边或色标始终处在视觉传感器的检测范围内；控制机构同时将该偏移信息反馈至纠偏组件，控制纠偏组件带动整机沿瓦楞纸板的宽幅方向左右移动，以实现纵切刀的准确分切、提高纸板分切精度。

技术领域

本实用新型涉及瓦楞纸板机械设备，尤其涉及一种瓦楞纸板自动检测纠偏装置、纵切压线机及生产线。

背景技术

瓦楞纸板通常采用瓦楞纸板生产线进行加工制造，瓦楞纸板生产线包括干部设备和湿部设备等几个重要组成部分。在瓦楞纸板生产线湿部设备中将瓦楞原纸生产出不同楞型组合的瓦楞纸板，之后输送到干部设备，在干部设备的纵切压线机中将瓦楞纸板按订单要求进行纵切压痕。

随着客户所用纸板种类越来越多，客户对纵切精度和分切质量的需求日益增加。在瓦楞纸板生产线湿部设备中生产出来的纸板输送到干部设备时，由于生产线在输送过程中存在蠕动和原纸偏移现象，会影响分切精度，出现纵切刀的边刀切不到纸的情况。现有的瓦楞纸板生产线中应用的跟边检测纠偏装置，色标传感器的感应范围小，灵敏度不高，信号传递慢，导致设备整机不能及时跟随生产线的偏移情况同步调整，从而使纸边到色标线的尺寸不对，或者因边刀切出的纸板尺寸小而成为废板，整个检测纠偏效果差，影响瓦楞纸板的质量。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种瓦楞纸板自动检测纠偏装置及其生产线，解决现有技术中色标传感器的感应范围小、灵敏度不高、信号传递慢，导致设备整机不能及时跟随生产线的偏移情况同步调整的技术问题，实现设备整机可以及时跟随生产线的偏移情况同步调整，且精度高、反应速度快。

本实用新型提供的技术方案是，一种瓦楞纸板自动检测纠偏装置，包括检测机构、纠偏机构及控制机构；所述检测机构包括视觉传感器和用于驱动所述视觉传感器沿瓦楞纸板的宽幅方向左右移动的驱动组件；所述纠偏机构包括第一伺服电机、万向节联轴器及滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的一端通过所述万向节联轴器与所述第一伺服电机连接；所述视觉传感器、所述第一伺服电机均与所述控制机构连接，所述视觉传感器将检测到的瓦楞纸板的偏移信息发送至所述控制结构，所述控制机构控制所述第一伺服电机正反转以带动整机沿瓦楞纸板的宽幅方向左右移动。

进一步的，所述驱动组件包括第二伺服电机、同步带轮、同步带、夹带板、滑块及导轨；所述第二伺服电机设置在主机机架上，所述第二伺服电机的输出端设置有所述同步带轮，所述同步带轮连接有所述同步带，所述同步带的内环形面和外环形面上分别设置有所述夹带板，所述夹带板与所述滑块连接，所述滑块沿所述导轨往复滑动，所述导轨沿瓦楞纸板的宽幅方向布置、且位于瓦楞纸板的下方；所述视觉传感器与所述夹带板连接；所述第二伺服电机与所述控制机构连接，所述视觉传感器将检测到的瓦楞纸板的偏移信息发送至所述控制结构，所述控制机构控制所述第二伺服电机正反转以驱动所述视觉传感器沿瓦楞纸板的宽幅方向左右移动。

进一步的，所述第一伺服电机设置在主机底座上，所述滚珠丝杠的另一端与主机墙板连接，所述主机墙板的两端分别设置有纠偏轮。

进一步的，所述万向节联轴器的两端分别设置有连接法兰，所述连接法兰分别与所述第一伺服电机及滚珠丝杠连接。

进一步的，其中一个所述滑块上设置有限位接近开关，用于检测所述滑块的位移量，所述限位接近开关与所述控制机构连接。

进一步的，所述同步带为圆弧齿同步带。

本实用新型还提出一种纵切压线机，包括如上所述的瓦楞纸板自动检测纠偏装置。

本实用新型还提出一种瓦楞纸板生产线，包括如上所述的纵切压线机。