[实用新型]演播室三维移动设备减震机构

说明书

本实用新型公开了演播室三维移动设备减震机构，包括移动车身，所述移动车身顶部的两侧均设有移动装置，所述移动装置包括行走滑轮及导向轮，所述移动装置与移动车身顶部通过螺栓固定，所述移动车身的底部设有减震机构安装板，所述减震机构安装板安装有减震套，所述减震套包括等距离分布的第一组弹簧，所述第一组弹簧通过长螺栓连接减震机构安装板与斜面板，所述减震套包括等距离分布的第二组弹簧，所述第二组弹簧通过短螺栓连接减震机构安装板与斜面板。本实用新型使绝大部分机械震动转化为垂直上下的震动，垂直上下震动通过减震弹簧抵消提高了装置的减震效果，调节方便，能够给配合陀螺仪云台使用，以增加云台的校正效果。

技术领域

本实用新型涉及减震机构技术领域，尤其涉及演播室三维移动设备减震机构。

背景技术

目前，电视节目制作已经进入了一个全新的阶段，摄像机轨道拍摄是一个热点，也是电视节目制作的新方向。目前国内外广电行业主流的轨道机器人，由于机器人在架设于高空或地面双轨道上行走，由于轨道距离长，无法保证双轨高度和平行度绝对一致，轨道稍有不平就会导致机器人晃动，特别是在机器人的升降臂很长的情况下，会放大晃动量，且机械运行时产生的高频震动，结合轨道的缺陷，无法保证拍摄画面的质量。鉴于以上的技术缺陷，经过长期的设计研发以及大量的试验验证，我们开发出了此款轨道机器人的减震系统，在解决以上缺陷的同时还可实现摄像机360°无死角拍摄，使用灵活性非常高，大大提高节目制作效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的演播室三维移动设备减震机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：演播室三维移动设备减震机构，包括移动车身，所述移动车身顶部的两侧均设有移动装置，所述移动装置包括行走滑轮及导向轮，所述移动装置与移动车身顶部通过螺栓固定，所述移动车身的底部设有减震机构安装板，所述减震机构安装板安装有减震套，所述减震套包括等距离分布的第一组弹簧，所述第一组弹簧通过长螺栓连接减震机构安装板与斜面板，所述减震套包括等距离分布的第二组弹簧，所述第二组弹簧通过短螺栓连接减震机构安装板与斜面板；所述第一组弹簧的长度大于第二组弹簧的长度，所述第一组弹簧和第二组弹簧的底部通过螺栓固定有同一个斜面板，所述斜面板的底面与减震机构安装板平行，所述斜面板的底部通过螺栓连接有提升机构，且提升机构的底部通过螺栓固定有伸缩杆，所述伸缩杆的底部设有云台减震套。

优选的，所述云台减震套包括第一固定板和第二固定板，且第一固定板和第二固定板之间粘接有密封橡胶板，第一固定板与水平面的夹角为10°至60°之间。

优选的，所述第一固定板的底部焊接有等距离分布的第三弹簧，且第三弹簧的底部与第二固定板焊接。

优选的，所述第一固定板、第二固定板和密封橡胶板之间填充有橡胶球，且第二固定板的底部通过螺栓固定有伸缩杆。

优选的，所述伸缩杆的底部焊接有陀螺仪云台，且陀螺仪云台的两侧均粘接有限位块。

优选的，所述提升机构连接有开关，且开关通过信号线与处理器连接。

本实用新型的有益效果为：

1.通过第一组弹簧和第二组弹簧长度不相等的设计，使绝大部分机械震动转化为垂直上下的震动，垂直上下震动通过减震弹簧抵消提高了装置的减震效果。

2.通过提升机构的设置能够根据不同的要求调节陀螺仪云台的高度，调节方便。

3.通云台减震套的设置能够给配合陀螺仪云台使用，为云台提供一个初始角度，以增加云台的校正效果，而且本身能够减震，提高了装置的稳定性，把装置倒过来就可以在地面上使用，提高了装置的适用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的演播室三维移动设备减震机构的结构示意图；