[实用新型]一种智能跟随车

说明书

本实用新型公开了一种智能跟随车，车体上安装有左前轮、右前轮、左后轮、右后轮；红外距离传感器固定在车体的前端，并与第二微处理器相连接；第一步进电机、第二步进电机通过轴承分别与左前轮、右前轮相连接；所述左后轮和右后轮均为万向轮；第一超声波接收器、第二超声波接收器、第三超声波接收器均固定在车体上，并在空间上形成一个等腰三角形；第二无线传输模块、第一步进电机、第二步进电机、第一超声波接收器、第二超声波接收器、第三超声波接收器均与第二微处理器相连接；超声波发射器、第一无线传输模块均与第一微处理器相连接；第一无线传输模块可与第二传输模块配合使用，进行数据的无线传输。本实用新型可以对指定目标进行自动跟随。

技术领域

本实用新型涉及一种自动运行的车，具体涉及一种智能跟随车。

背景技术

传统上的载物车是依靠人们的双手进行推动(拉动)，存在劳动强度大、效率低等问题。虽然目前也有一些自动运行车，但大都需要在轨道上按预定线路运行。这些自动运行车脱离了轨道将无法进行工作。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种智能跟随车。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种智能跟随车，包括车体、第二无线传输模块、第二微处理器、第一步进电机、第二步进电机、红外距离传感器、第一超声波接收器、第二超声波接收器、第三超声波接收器、超声波发射器、第一微处理器、第一无线传输模块；所述车体上安装有左前轮、右前轮、左后轮、右后轮；所述第二微处理器固定在车体上；所述红外距离传感器固定在车体的前端，并与第二微处理器相连接；所述第一步进电机、第二步进电机通过轴承分别与左前轮、右前轮相连接；所述左后轮和右后轮均为万向轮。

所述第一超声波接收器、第二超声波接收器、第三超声波接收器均固定在车体上，并在空间上形成一个等腰三角形；所述第一超声波接收器、第二超声波接收器、第三超声波接收器能够接收超声波发射器所发射的超声波信号；所述第二无线传输模块、第一步进电机、第二步进电机、第一超声波接收器、第二超声波接收器、第三超声波接收器均与第二微处理器相连接。

所述超声波发射器、第一无线传输模块均与第一微处理器相连接；所述第一无线传输模块可与第二传输模块配合使用，进行数据的无线传输。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种智能跟随车，可以对指定目标进行自动跟随，解放人们的双手。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

附图中

1—超声波发射器 2—第一微处理器 3—第一无线传输模块 4—第二无线传输模块

5—第二微处理器 6—左前轮 7—第一步进电机 8—第一超声波接收器

9—红外距离传感器 10—第二步进电机 11—右前轮 12—右后轮

13—第二超声波接收器 14—车体 15—第三超声波接收器 16—左后轮

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步描述，但它们不是对本实用新型的限制：

如图1所示，一种智能跟随车，包括车体14、第二无线传输模块4、第二微处理器5、第一步进电机7、第二步进电机10、红外距离传感器9、第一超声波接收器8、第二超声波接收器13、第三超声波接收器15、超声波发射器1、第一微处理器2、第一无线传输模块3；所述车体14上安装有左前轮6、右前轮11、左后轮16、右后轮12；所述第二微处理器5固定在车体14上；所述红外距离传感器9固定在车体14的前端，并与第二微处理器5相连接；所述第一步进电机7、第二步进电机10通过轴承分别与左前轮6、右前轮11相连接；所述左后轮16和右后轮12均为万向轮。