[实用新型]自动行驶汽车有效
| 申请号： | 201820817657.0 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN208306527U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 肇庆高新区虎鲨电子技术有限公司 |
| 主分类号： | B60R11/00 | 分类号： | B60R11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 526238 广东省肇庆市高新区迎宾*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 感测装置 车壳 车体 升降装置 感测器件 容纳腔室 容纳腔 本实用新型 传动组件 控制装置 自动行驶 变速箱 盖板 室内 发动机 相对位置固定 从容纳腔 感测结果 室内移动 位置处 封盖 失准 松动 汽车 车轮 容纳 移动 | ||
1.一种自动行驶汽车，其特征在于，所述自动行驶汽车包括：
车体，所述车体包括发动机、车壳、车轮、变速箱、传动组件，所述车体中设置有容纳腔室，所述车壳与所述容纳腔室对应的位置处设置有盖板，所述盖板用于封盖所述容纳腔室；
控制装置，所述控制装置与所述发动机、所述变速箱、所述传动组件中的至少一者连接，所述控制装置设置于所述车体的车壳内；
感测装置，所述感测装置容纳于所述容纳腔室内；
升降装置，所述升降装置与所述感测装置连接，所述升降装置设置于所述容纳腔室内，所述升降装置用于将所述感测装置升起，以使得所述感测装置从所述容纳腔室内移动至所述车体外，所述升降装置用于将所述感测装置降低，以使得所述感测装置从所述车体外移动至所述容纳腔室内。
2.根据权利要求1所述的自动行驶汽车，其特征在于，所述升降装置还包括升降杆和至少三支撑杆，所述支撑杆的第三末端与所述升降杆的第一末端或所述感测装置的底部相铰接，所述支撑杆的第四末端设置有支撑轮。
3.根据权利要求2所述的自动行驶汽车，其特征在于，所述支撑轮还包括旋转限制构件；
所述旋转限制构件设置在所述支撑轮的轮体与所述车体的外表面或所述盖板的表面之间，所述旋转限制构件用于调节所述支撑轮的所述轮体的旋转。
4.根据权利要求3所述的自动行驶汽车，其特征在于，所述旋转限制构件具有朝向所述车体的外表面侧凹陷的凹部。
5.根据权利要求4所述的自动行驶汽车，其特征在于，所述凹部呈大致圆形。
6.根据权利要求4所述的自动行驶汽车，其特征在于，所述凹部的尺寸比所述支撑轮的所述轮体的尺寸小。
7.根据权利要求2所述的自动行驶汽车，其特征在于，所述支撑轮还包括防滑构件。
8.根据权利要求7所述的自动行驶汽车，其特征在于，所述防滑构件具有向所述车体的外表面侧突出的至少两个环状突起。
9.根据权利要求8所述的自动行驶汽车，其特征在于，所述防滑构件由具有大致同心圆的直径不同的至少两个环状突起排列而形成。
10.根据权利要求8所述的自动行驶汽车，其特征在于，所述环状突起用于与所述车体的外表面或所述盖板的表面抵接，以增加所述防滑构件与所述车体的外表面或所述盖板表面之间的摩擦力。
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