[实用新型]一种粮油食品配送分拣设备

权利要求书

1.一种粮油食品配送分拣设备，其结构包括配送台(1)，其特征在于：所述配送台(1)上还包括分拣台(2)和柔性支链机器人(3)，所述分拣台(2)设置在配送台(1)的正面上端处，且与配送台(1)固定连接，且从左往右依次排列；

所述配送台(1)上设有第一传送装置(11)、控制箱(12)和固定杆(13)，所述固定杆(13)上设有支撑杆(131)，所述分拣台(2)上设有第二传送装置(21)和支撑柱(22)，所述柔性支链机器人(3)上设有固定板(31)、连接块(32)、气动缸(33)、连接套(34)、抓取盘(35)、摇臂(36)和联动杆(37)，所述柔性支链机器人(3)设置在配送台(1)的上侧处，且通过固定杆(13)、支撑杆(131)和配送台(1)固定连接，且从左往右依次排列。

2.根据权利要求1所述的一种粮油食品配送分拣设备，其特征在于：所述第一传送装置(11)设置在配送台(1)的上端中间处，且与配送台(1)固定连接，所述控制箱(12)设置在配送台(1)的左侧处，且与配送台(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种粮油食品配送分拣设备，其特征在于：所述第二传送装置(21)设置在分拣台(2)的上端中间处，且与分拣台(2)固定连接，所述支撑柱(22)设置在分拣台(2)的下端两侧处，且与分拣台(2)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种粮油食品配送分拣设备，其特征在于：所述气动缸(33)设置在柔性支链机器人(3)的下端中间处，且通过固定板(31)、连接块(32)和柔性支链机器人(3)相连接，所述抓取盘(35)设置在气动缸(33)的下端处，且通过连接套(34)和气动缸(33)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种粮油食品配送分拣设备，其特征在于：所述摇臂(36)设置在固定板(31)的底部一周处，且通过固定板(31)和柔性支链机器人(3)相连接，所述联动杆(37)设置在摇臂(36)的下端处，且与摇臂(36)和连接套(34)相连接。