[实用新型]一种货叉机构

说明书

本实用新型提供了一种货叉机构，涉及穿梭车技术领域。该货叉机构包括对称设置的外伸缩臂、中伸缩臂和同步带传动机构；两个所述外伸缩臂均通过第一滑轨沿长度方向安装于两个所述中伸缩臂上；两个所述中伸缩臂通过第二滑轨沿长度方向安装于穿梭车左右两侧的固定板上；所述同步带传动机构设置在所述中伸缩臂的下方，并且能够带动两个所述中伸缩臂联动；所述中伸缩臂包括皮带传动机构，并通过所述皮带传动机构拖动所述外伸缩臂滑动；所述外伸缩臂上设置有多个拨叉组件，多个所述拨叉组件安装于所述外伸缩臂的内侧。本实用新型解决了现有技术中存在的结构复杂、外形尺寸大、制造困难、成本高、同步性差、不易操作的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及穿梭车技术领域，尤其是涉及一种货叉机构。

背景技术

近年来，“货到人”拣选系统中，随着密集存储货架存储量需求的提高，出现了满足大存储量需求的双深货架，能在有限的厂房空间内，增加巷道单侧货架上的货位深度，减少货架内巷道数量，从而提高货架存储量。双深货架上存取货物的双深穿梭车，通常由双深夹抱式货叉机构作为执行机构，通过传动系统驱动中伸缩臂、外伸缩臂快速到达双深货架双工位取放货位置，外伸缩臂上的拨叉组件向内旋转执行推出或勾取货物作业。

大部分双深穿梭车的货叉结构都较为复杂，外形尺寸大，且不易加工制造，主体结构选材困难，需要定制挤压型材，成本高，传动系统采用链传动，左右伸缩臂同步性差，货叉位置不准确。

基于此，本实用新型提供了一种货叉机构以解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种货叉机构，以解决现有技术中存在的结构复杂、外形尺寸大、制造难度大、成本高、同步性差、不易操作的技术问题。

基于上述目的，本实用新型提供了一种货叉机构，包括对称设置的外伸缩臂、中伸缩臂和同步带传动机构；

两个所述外伸缩臂均通过第一滑轨沿长度方向安装于两个所述中伸缩臂上；两个所述中伸缩臂通过第二滑轨沿长度方向安装于穿梭车左右两侧的固定板上；所述同步带传动机构设置在所述中伸缩臂的下方，并且能够带动两个所述中伸缩臂正反向联动；

所述中伸缩臂包括皮带传动机构，并通过所述皮带传动机构拖动所述外伸缩臂伸出或收回；所述外伸缩臂上设置有多个拨叉组件，多个所述拨叉组件安装于所述外伸缩臂的内侧；所述拨叉组件能够在垂直的初始位置与斜向下方的取放货位置之间进行旋转摆动，随所述外伸缩臂往复运动达到作业位置后，完成对货物的推出或勾取。

可选的，上述货叉机构，所述外伸缩臂包括安装在所述第一滑轨上的第一外护板，以及与第一外护板上方连接的第二外护板；

所述拨叉组件通过拨叉轴轴承座、减速电机夹紧座固定在第一外护板上；所述第一外护板上对应所述拨叉组件的位置设置有开孔；

所述第二外护板用于防尘，并在货叉运行过程中保护内部机械及电气元件。

可选的，上述货叉机构，所述拨叉组件包括减速电机、联轴器、减速电机夹紧座和拨叉限位结构；

所述拨叉限位结构包括拨叉本体、拨叉轴和拨叉轴轴承座；所述拨叉本体包括延伸端和固定端；所述拨叉轴的一端固定在所述拨叉轴轴承座上，另一端与所述固定端固定；所述固定端向外延伸出凸起；所述拨叉轴轴承座对应所述凸起的转动轨迹上设置有两个行程开关；所述凸起能够遮挡所述行程开关的检测端面；

所述联轴器连接所述拨叉轴和所述减速电机的输出轴。

可选的，上述货叉机构，所述中伸缩臂包括中叉齿板；

两个所述中伸缩臂均以所述中叉齿板为主体框架；

所述皮带传动机构设置在所述中叉齿板上，用于拖动所述外伸缩臂伸出和收回。