[实用新型]标定装置定位板以及标定装置

说明书

本申请公开了一种标定装置定位板以及标定装置。该标定装置定位板包括：板体和至少一个用于插接标定板的定位孔，所述定位孔开设在所述板体上，所述定位孔与定位基准呈固定角度，以使插入所述定位孔的标定板与所述定位基准呈所述固定角度。本申请解决了现有人手持标定板进行标定时产生效率低下、精度较低、误差较大的问题。

技术领域

本申请涉及移动测量技术领域，具体而言，涉及一种标定装置定位板以及标定装置。

背景技术

三维扫描仪是一种测量仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状与外观数据。测量到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。

三维扫描仪在重新安装扫描头、调整摄像头、无法识别标记点以及温差显著变化时均需进行标定。目前三维扫描仪的标定往往是通过靠人手持标定板，进行不同方位的摆置来实现标定，十分不便且效率低下，而且需要专业人士进行操作，人手持标定板定位精度较差，而且人手的晃动也会造成较大的数据误差。针对上述问题，发明人提出了一种解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种标定装置定位板，以解决现有人手持标定板进行标定时产生效率低下、精度较低、误差较大的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种标定装置定位板。

根据本申请的标定装置定位板包括：板体和用于插接标定板的至少一个定位孔，所述定位孔开设在所述板体上，所述定位孔与定位基准呈固定角度，以使插入所述定位孔的标定板与所述定位基准呈所述固定角度。

进一步的，所述至少一个定位孔中的每个定位孔的尺寸与所述标定板的一个插接位置的尺寸相匹配。

进一步的，所述定位孔包括：至少一个第一定位孔，所述第一定位孔与所述板体的上端面垂直。

进一步的，当所述第一定位孔设有多个时，多个所述第一定位孔包括：平行排布的所述第一定位孔和/或交叉分布的所述第一定位孔。

进一步的，所述多个第一定位孔包括：三个等间距平行排布的第一定位孔；以及两个交叉分布的第一定位孔，其中，两个交叉分布的第一定位孔的交叉点位于平行排布的三个第一定位孔中间一个第一定位孔的中心。

进一步的，所述定位孔包括：至少一个第二定位孔，所述第二定位孔与所述板体的上端面呈大于0小于90度的夹角。

进一步的，所述第二定位孔与所述板体的上端面的夹角为60度。

进一步的，当所述第二定位孔设有多个时，多个所述第二定位孔包括：平行排布的所述第二定位孔和/或交叉分布的所述第二定位孔。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种标定装置。

根据本申请的标定装置包括：上述标定装置定位板；以及标定板，其中，所述标定板插接于所述标定装置定位板的定位孔内。

进一步的，所述标定板的下侧设置有多个与所述定位孔相匹配的插接位置，标定时，所述插接位置与对应的所述定位孔插接，以使标定板固定在所述标定装置定位板上。

在本申请实施例中，采用用定位板来固定标定板的方式，通过在定位板上设置了12个对应特定方位的定位孔，用户直接将标定板插入对应的定位孔就可以实现与特定方位对应，达到了标定时简单、高效、人员操作要求低的目的，从而实现了三维扫描仪标定板全速摆放，进而解决了现有人手持标定板进行标定时产生效率低下、精度较低、误差较大的问题。

附图说明