[实用新型]一种用于实现物体表面弧度触觉再现的装置

权利要求书

1.一种用于实现物体表面弧度触觉再现的装置，其特征在于，包括触摸板、位置与角度驱动机构，触摸板通过位置与角度驱动机构调整位置与旋转角度；位置与角度驱动机构包括二维平移台、旋转驱动装置，旋转驱动装置设置于二维平移台，通过二维平移台调节空间位置；触摸板设置于旋转驱动装置，通过旋转驱动装置旋转角度。

2.根据权利要求1所述的用于实现物体表面弧度触觉再现的装置，其特征在于，二维平移台控制旋转驱动装置在XY平面上运动，旋转驱动装置在Z轴方向进行轴向旋转。

3.根据权利要求2所述的用于实现物体表面弧度触觉再现的装置，其特征在于，二维平移台包括X轴平移机构和Y轴平移机构；所述的X轴平移机构，包括X轴行程导轨、X轴伺服电机与X轴滑块，X轴滑块由X轴伺服电机驱动在X轴行程导轨上运动；

所述的Y轴平移机构，包括Y轴行程导轨、Y轴伺服电机与Y轴滑块，Y轴滑块由Y轴伺服电机驱动在Y轴行程导轨上运动；

Y轴平移机构设置在X轴滑块上，Y轴行程导轨通过连接件设置于X轴滑块上，X轴行程导轨与Y轴行程导轨保持始终保持垂直。

4.根据权利要求2所述的用于实现物体表面弧度触觉再现的装置，其特征在于，旋转驱动装置包括旋转伺服电机、电机固定件；旋转伺服电机与电机固定件固定连接；旋转驱动装置设置于Y轴滑块上；旋转伺服电机的旋转轴连接触摸板，带动触摸板旋转。

5.根据权利要求1所述的用于实现物体表面弧度触觉再现的装置，其特征在于，触摸板为电容触摸屏。