[实用新型]一种自动化无人加工生产线

说明书

本实用新型涉及自动化生产线技术领域，特别是一种自动化无人加工生产线。该加工生产线包括至少一个加工单元和用于设置在下料口处的下料转运台，各加工单元均包括三个加工中心、取放件机器人和加工转运台，其中一个加工中心与加工转运台相对设置，另外两个加工中心彼此相对设置，取放件机器人设置于三个加工中心和加工转运台的中心位置；下料转运台与各加工转运台之间设置有供AGV转运车行驶的运输通道，用于将下料转运台上的待加工件转运至相应的加工转运台上，实现了自动化加工生产，解决现有生产线以人力投入为主，导致加工效率较低的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线技术领域，特别是一种自动化无人加工生产线。

背景技术

在现在的机加工中，一般还是运用工人操作加工，一般是单人单台加工，也有一人多台加工，这样的工作过程使用人力较多，且一般三班倒的上班，造成人力成本的增加以及夜班人员体乏加工效率低，且容易出现事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化无人加工生产线，用以解决现有生产线以人力投入为主，导致加工效率较低的问题。

为了实现自动化加工生产，解决现有生产线以人力投入为主，导致加工效率较低的问题，本实用新型提供一种自动化无人加工生产线，包括至少一个加工单元和用于设置在下料口处的下料转运台，各加工单元均包括三个加工中心、取放件机器人和加工转运台，其中一个加工中心与加工转运台相对设置，另外两个加工中心彼此相对设置，取放件机器人设置于三个加工中心和加工转运台的中心位置；所述下料转运台与各加工转运台之间设置有供AGV转运车行驶的运输通道，用于将下料转运台上的待加工件转运至相应的加工转运台上。

进一步地，为了实现待加工件的存放，该加工生产线还包括立体仓库，该立体仓库设置有用于存放待加工件的待加工区域，该待加工区域与下料转运台之间设置有供AGV转运车行驶的运输通道。

进一步地，为了实现加工完的成品件存放，所述立体仓库还设置有用于存放成品件的成品区域，该成品区域与加工转运台之间设置有供AGV转运车行驶的运输通道。

进一步地，为了便于AGV转运车从仓库取料并放置于加工转运台上，所述加工转运台上设置有用于放置待加工件的第一区域和用于放置成品件的第二区域，所述第一区域与立体仓库之间设置有供AGV转运车行驶的运输通道。

进一步地，为了实现统一的控制，所述加工生产线包括控制器，所述控制器通讯连接AGV转运车、各取放件机器人和各加工中心。

进一步地，为了实现下料口处的快速整齐的下料，所述下料转运台与下料口之间设置有下料机器人。

进一步地，为了加快加工生产效率，所述取放件机器人为六轴机器人。

进一步地，为了加快下料的效率，所述下料机器人为六轴机器人。

附图说明

图1是一种自动化无人加工生产线的流通示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。

本实用新型提供一种自动化无人加工生产线，如图1所示，包括至少一个加工单元和用于设置在下料口1处的下料转运台3，加工单元包括三个加工中心7、取放件机器人8和加工转运台9，加工中心7是按照品字形均布，构成三角形，取放件机器人8置于品字型内侧，其中一个加工中心与加工转运台9相对设置，另外两个加工中心彼此相对设置，取放件机器人8设置于三个加工中心和加工转运台的中心位置。

下料转运台3与各加工转运台9之间设置有供加工AGV转运车6行驶的运输通道，用于将下料转运台3上的待加工件转运至相应的加工转运台9上。