[实用新型]一种充电桩巡检专用轨道机器人

权利要求书

1.一种充电桩巡检专用轨道机器人，其特征在于：包括截面呈“几”字型的“几”字型轨道和通过行走机构沿“几”字型轨道长度方向行走在“几”字型轨道内下部的巡检机器人，巡检机器人包括有机器人本体、设在机器人本体下部的升降机构，所述升降机构尾端设有触屏刷卡机构、高速球形云台摄像机，高速球形云台摄像机无线通讯连接后台的控制器，控制器无线控制连接行走机构、升降机构和触屏刷卡机构。

2.根据权利要求1所述的一种充电桩巡检专用轨道机器人，其特征在于：在“几”字型轨道其中一内侧壁上设有沿轨道长度方向设置的滑触线，巡检机器人通过滑触线连接供电设备。

3.根据权利要求2所述的一种充电桩巡检专用轨道机器人，其特征在于：所述行走机构包括沿轨道长度方向设在“几”字型轨道另一内侧壁上的同步带，机器人本体内设有连接减速机的竖直设置的行走电机，行走电机的输出轴同轴转动连接有水平设在“几”字型轨道内的同步带轮，同步带轮与同步带相啮合连接，在机器人本体左右两侧上部竖直设置有行走轮安装板，行走轮安装板的内侧安装有与“几”字型轨道的两侧沿上表面相滚动抵接的行走轮。

4.根据权利要求3所述的一种充电桩巡检专用轨道机器人，其特征在于：所述行走轮安装板为沿机器人本体长度方向排列设置的1-2对。

5.根据权利要求3所述的一种充电桩巡检专用轨道机器人，其特征在于：所述行走轮安装板的内侧还安装有与“几”字型轨道的两外侧壁相滚动抵接的水平设置的水平轮，每侧所述的水平轮为沿行走轮安装板前后方向水平设置的1-2个。

6.根据权利要求1所述的一种充电桩巡检专用轨道机器人，其特征在于：所述升降机构包括设在机器人本体上的升降电机，升降电机通过丝杠带动连接有与机器人本体相竖直滑动连接升降块。

7.根据权利要求6所述的一种充电桩巡检专用轨道机器人，其特征在于：所述触屏刷卡机构包括水平固连在升降块尾端的定位安装板，定位安装板下部设有一水平设置的直流电机，直流电机的输出轴同轴连接有一主动齿盘，主动齿盘啮合连接有一转动连接在主动齿盘一侧的被动齿盘，被动齿盘转动连接有一与被动齿盘轴心相垂直的直线电机，直线电机位于机器人本体的一侧，直线电机前端的输出轴固连有触笔支架，触笔支架上固连有一沿触笔支架宽度方向排列设置的触笔和连杆，触笔和连杆均与直线电机相平行，触笔前端为触头，触头的一旁设有磁卡，连杆前端固连有一接近传感器，在直线电机正上方的定位安装板上设有用于直线电机竖向通过的槽孔，定位安装板上设有一用于探测直线电机上限位的上接触开关和一用于探测直线电机下限位的下接触开关。

8.根据权利要求7所述的一种充电桩巡检专用轨道机器人，其特征在于：所述触笔内部设有一套管，套管前端为穿出触笔的触头，触笔的侧部设有一沿触笔长度方向设置的侧孔，套管尾端垂直连接有一穿出侧孔的探测杆，触笔内的探测杆后侧连接有一弹簧，弹簧的另一端与触笔相连接，所述探测杆位于所述接近传感器的正前方。

9.根据权利要求1所述的一种充电桩巡检专用轨道机器人，其特征在于：所述控制器包括有用于与高速球形云台摄像机相无线连接的信号接收单元，信号接收单元连接有用于处理接收到的信号的处理器单元，处理器单元连接有一信号发射单元，处理器单元通过信号发射单元控制连接行走机构、升降机构和触屏刷卡机构。

10.根据权利要求7所述的一种充电桩巡检专用轨道机器人，其特征在于：在定位安装板下部巡检机器人前侧设有一超声发射及检测装置；在巡检机器人上设有与控制器相无线通讯连接的一传声器和一扬声器。