[实用新型]一种管道机器人尾部电缆连接结构

说明书

本实用新型提供一种管道机器人尾部电缆连接结构，包括固定在管道机器人尾部的结构件，结构件上设有航空插头，电缆从管道机器人尾部穿出后穿入结构件与所述的航空插头连接，并保留一段松弛状态的裸露在外的电缆，裸露在外的电缆与管道机器人尾部之间、裸露在外的电缆与结构件之间均通过锁紧装置密封固定连接。本实用新型通过增设结构件，将电缆与航空插座分开设置，使得拉拽电缆的拉力作用点集中在结构件上，从而达到保护电缆、不易断裂的目的。

技术领域

本实用新型属于管道机器人领域，具体涉及一种管道机器人尾部电缆连接结构。

背景技术

管道机器人尾部通过电缆与管道外的电缆盘连接。目前，通常将航空插头直接连接在管道机器人尾部，通过结构内部走电缆线，航空插头与电缆线接线的部分需要进行密封。管道机器人在进行管道CCTV检测时，需要经常使用拉拽尾部电缆，比如在爬行器上下检查井时、收放电缆时、在管道内出现故障通过拉电缆回收时。管道机器人通常自重较重，这样的话，航空插头经常受到外力，容易破坏密封，导致出现漏气的问题。另外，在进行拉拽时电缆的拉力集中在端头的电缆上，在长期使用中也容易出现断裂。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种管道机器人尾部电缆连接结构，能够避免管道机器人尾部连接部位的漏气，从而更好的保证管道机器人内部密封。

本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种管道机器人尾部电缆连接结构，其特征在于：它包括固定在管道机器人尾部的结构件，结构件上设有航空插头，电缆从管道机器人尾部穿出后穿入结构件与所述的航空插头连接，并保留一段松弛状态的裸露在外的电缆，裸露在外的电缆与管道机器人尾部之间、裸露在外的电缆与结构件之间均通过锁紧装置密封固定连接。

按上述方案，所述的结构件包括第一连接件，以及与第一连接件上下旋转连接的第二连接件；所述的航空插头设置在第二连接件上；电缆穿入第二连接件与所述的航空插头连接。

按上述方案，所述的第一连接件上设有用于防止第二连接件过转的限位块。

按上述方案，所述的第一连接件为双耳板，所述的第二连接件的前端设有插入双耳板的旋转轴，所述的航空插头设置在第二连接件的后端。

本实用新型的有益效果为：

1、通过增设结构件，将电缆与航空插座分开设置，线缆采用外部接线方式，通过锁紧装置锁紧电缆连接部位，避免管道机器人尾部连接部位的漏气，保证了产品的密封性能，达到防水的目的；另外，拉拽电缆的拉力作用点集中在结构件上，从而达到保护电缆、不易断裂的目的。

2、考虑到管道机器人的使用环境特点，将结构件设置成可上下旋转的两个连接件，便于在使用时自适应调整电缆与管道机器人之间的角度，避免电缆在航空接头处的拉伸，进一步保护电缆。

3、通过增设限位块，限制电缆与管道机器人之间的旋转角度，防止过转。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例另一状态的结构示意图。

图中：1-管道机器人，2-第一连接件，3-第二连接件，4-航空插头，5-电缆，6-锁紧装置。

具体实施方式

下面结合具体实例和附图对本实用新型做进一步说明。

本实用新型提供一种管道机器人尾部电缆连接结构，如图1和图2所示，它包括固定在管道机器人1尾部的结构件，结构件上设有航空插头4，电缆5从管道机器人1尾部穿出后穿入结构件与所述的航空插头4连接，并保留一段松弛状态的裸露在外的电缆5，裸露在外的电缆5与管道机器人1尾部之间、裸露在外的电缆5与结构件之间均通过锁紧装置6密封固定连接。