[实用新型]一种PVC板覆膜机柔性自动化上料系统

说明书

一种PVC板覆膜机柔性自动化上料系统，属于自动化生产技术领域。包括推送机构、积放式输送线、除尘装置、定位夹持装置、板材上料机构、板材叠放机构及与上述机构均连接的PLC电气控制柜；积放式输送线水平布置且一端朝向覆膜机，另一端连接推送机构，板材叠放机构位于积放式输送线侧面，板材上料机构可在积放式输送线和板材叠放机构上方自由运动，定位夹持装置安装于积放式输送线上，除尘装置安装于积放式输送线尾部。本实用新型能够通过积放式输送线的调节，可以满足较大范围内覆膜机上料速度要求，且能够实现连续上料；通过吸盘机械手和定位夹持装置，能够确保上料系统的操作精度；能够实现自动搬运和输送上料，节约劳动力的同时提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于自动化生产技术领域，特别涉及一种PVC板覆膜机柔性自动化上料系统。

背景技术

板材经过成型、切割分离等一系列基础加工后，可能还需要进行后续的包装装饰等工艺才能应用到我们的生活中。而板材的覆膜就是其中一种重要的工艺。要完成板材的覆膜工作，就需要一套上料系统，将加工成型的板材放置在进料台上，使板材能够准确顺利地进入覆膜机覆膜。

目前，板材的上料方式主要有以下几种：

第一，人工搬运上料。工人将位于板材叠放机构上的板材搬送至板材上料平台，这样的大量重复性体力劳动会使工人产生疲劳，同时影响板材的摆放精度，一旦产生误操作将影响板材的后续覆膜。而且，人工上料的速度有限，导致生产效率低，同时也增加了企业的人力成本，导致企业经济效益差。

第二，利用升降机构上料。采用升降机构控制堆放的板材高度与板材上料平台一致，将板材推至板材上料平台。但是一开始板材数量很多，升降机构承受的力会很大大，这对升降机构的承载能力有严格要求。同时，还需精确控制升降机构每次的上升距离，否则可能无法将板材安全送至板材上料平台。

第三，采用机械臂上料。虽然，机器臂的灵活性好、智能化程度高。但是，机器臂价格昂贵，多适用于中小型产品。在对大型的板材操作时，需使用大型机器臂，其占用空间大，而且成本更高。

此外，现在很多板材上料系统都只适用于平板式的板材，可以应用于槽板的装置很少。再加上板材的长度和宽度的变化也要求系统具备柔性化操作的特性。

现在，存在的主要技术问题是在板材上料过程中，一方面要考虑板材放于板材上料平台的上料方式，另一方面还要针对不同长度和宽度的板材进行柔性化设计，而且使上料系统同时适用于平板和槽板。一要，尽可能提高板材加工上料系统的控制精度，准确定位板材位置；二要，加强系统的可靠性，方便板材取放操作，使板材连续稳定传输；三要，加强上料系统的自动化程度，降低操作人员劳动强度，提高工作效率和生产率；四要，设备结构尽可能简单，以降低造价，而且适用板材形状范围广，实用性强。最后，要根据工厂生产线实际布置格局，设计装置摆放位置，有效利用空间。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种PVC板覆膜机柔性自动化上料系统。

本实用新型为实现上述目的采取的技术方案是：一种PVC板覆膜机柔性自动化上料系统，其特征是：包括推送机构、积放式输送线、除尘装置、定位夹持装置、板材上料机构、板材叠放机构及与上述机构均连接的PLC电气控制柜；积放式输送线水平布置且一端朝向覆膜机，另一端连接推送机构，板材叠放机构位于积放式输送线侧面，板材上料机构可在积放式输送线和板材叠放机构上方自由运动，定位夹持装置安装于积放式输送线上，除尘装置安装于积放式输送线尾部。

所述板材叠放机构包括用于储存PVC板的固定叠放架和用于PVC板水平方向中心定位的限位装置，固定叠放架位于积放式输送线侧面，其上连接限位装置。

所述板材上料机构包括单臂支撑的横向移动导轨及连接于其上的伸缩式吸盘机械手。