[实用新型]一种电动搓背机构及控制系统

权利要求书

1.一种电动搓背机构，其特征在于，包括安装搓澡棉的滑块，为滑块上下移动导向的导轨，带动滑块上下移动的传动杆，用于固定导轨的支架，以及与所述支架相对位置固定的驱动电机；

所述传动杆的一端连接滑块，另一端与驱动电机的转轴连接；

所述支架上设置有与外部连接固定的连接部。

2.如权利要求1所述的电动搓背机构，其特征在于，所述连接部为两条固设在支架两端可穿戴的背带。

3.如权利要求1所述的电动搓背机构，其特征在于，还包括防水罩，所述防水罩覆盖所述电动搓背机构且仅使所述滑块和导轨露出于所述防水罩之外。

4.一种权利要求1-3之一所述电动搓背机构的电动搓背控制系统，其特征在于，包括控制器、电机驱动器；

所述控制器的电机控制端与电机驱动器的输入端连接，电机驱动器的输出端与驱动电机的控制端连接；

还包括安装在滑块左上侧和/或右上侧的用于检测人体背部位置的传感器，所述传感器输出端与控制器的背部位置输入端连接。

5.如权利要求4所述的电动搓背控制系统，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块包括第一AC/DC模块和第二AC/DC模块，

所述第一AC/DC模块的输入端与市电连接，第一AC/DC模块的输出端与驱动电机供电端连接；

所述第二AC/DC模块的输入端与市电连接，第二AC/DC模块的输出端与控制器的供电端连接。

6.如权利要求5所述的电动搓背控制系统，其特征在于，还包括按键模块、指示灯模块、音频放大模块、蓝牙模块四者之一或它们的任意组合。

7.如权利要求6所述的电动搓背控制系统，其特征在于，所述按键模块包括一个或多个按键，以及串接在单个按键供电回路中的按键上拉电阻；

在所述单个按键供电回路中，按键第一端分别与控制器按键输入端和按键上拉电阻第一端连接，所述按键上拉电阻第二端与第二AC/DC模块的输出端连接，按键第二端与地连接。

8.如权利要求7所述的电动搓背控制系统，其特征在于，所述指示灯模块包括一个或多个指示灯，以及连接在单个指示灯供电回路中的三极管；

在所述单个指示灯供电回路中，三极管集电极与第二AC/DC模块的输出端连接，三极管基极与控制器显示灯控制端连接，三极管发射极与地连接。

9.如权利要求6所述的电动搓背控制系统，其特征在于，还包括终端，所述蓝牙模块包括第一蓝牙单元；

所述第一蓝牙单元的无线端与终端的蓝牙无线端无线连接，第一蓝牙单元的有线端与控制器的音频数据端连接；

所述音频放大模块包括低通滤波器和播放器电路，所述低通滤波器的输入端与控制器的音频输出端连接，低通滤波器的输出端与播放器电路的输入端连接。

10.如权利要求6所述的电动搓背控制系统，其特征在于，还包括遥控手柄，所述蓝牙模块包括第二蓝牙单元；

所述第二蓝牙单元的无线端与遥控手柄的蓝牙无线端无线连接，第二蓝牙单元的有线端与控制器的遥控数据端连接。

11.如权利要求4所述的电动搓背控制系统，其特征在于，还包括第一存储器、第二存储器、第一比较器和第二比较器；

所述第一存储器输入端与控制器的高位移阈值输出端连接，第一存储器输出端与第一比较器正向输入端连接，所述传感器输出端与第一比较器负向输入端连接，所述第一比较器输出端与控制器的下转向检测端连接；

所述第二存储器输入端与控制器的低位移阈值输出端连接，第二存储器输出端与第二比较器负向输入端连接，所述传感器输出端与第二比较器正向输入端连接，所述第二比较器输出端与控制器的上转向检测端连接。