[实用新型]一种用于自动化调试的自适应弹簧螺丝刀有效
| 申请号： | 201820811939.X | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN208409920U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 董健;邓衍朋;刘国伟 | 申请（专利权）人： | 南京优倍自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25B21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211112 江苏省南京市江宁*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 销柱 弹簧 螺丝刀 机器人 本实用新型 螺丝刀头 安装孔 自适应 滑槽 调试 自动化 机械技术领域 前后移动 轴向方向 精细化 扭力 装配 保证 | ||
1.一种用于自动化调试的自适应弹簧螺丝刀，其特征在于：包括机器人安装部(1)、销柱(2)、螺丝刀头(3)和弹簧(4)，所述的机器人安装部(1)上设置有用于销柱(2)前后移动的滑槽(5)，所述的螺丝刀头(3)上设置有与销柱(2)相对应的销柱安装孔(31)，弹簧(4)的一端抵在机器人安装部(1)，弹簧(4)的另一端抵在销柱(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动化调试的自适应弹簧螺丝刀，其特征在于：销柱(2)的轴线与螺丝刀头(3)的轴线相互垂直，所述的销柱(2)上设置有止动槽(21)，弹簧(4)的另一端抵在止动槽(21)中。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于自动化调试的自适应弹簧螺丝刀，其特征在于：所述的机器人安装部(1)还包括定位部(11)、固定部(12)和螺丝刀头安装部(13)，所述的定位部(11)卡合在机器人的机械臂上，所述的固定部(12)将用于自动化调试的自适应弹簧螺丝刀固定在机器人的机械臂上，所述的螺丝刀头安装部(13)为中空结构，弹簧(4)的一端抵在螺丝刀头安装部(13)中，所述的滑槽(5)设置在螺丝刀头安装部(13)上。
4.根据权利要求3所述的一种用于自动化调试的自适应弹簧螺丝刀，其特征在于：所述的滑槽(5)包括对称设置的左侧滑槽和右侧滑槽，所述的销柱(2)依次贯穿左侧滑槽、销柱安装孔(31)和右侧滑槽。
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