[实用新型]一种顶升式升降驱动机构

说明书

一种顶升式升降驱动机构，属于动力机械领域，包括固定立柱、升降托轮和升降动力装置，其特征在于所述升降托轮与固定立柱通过移动副连接，升降动力装置与升降托轮连接并驱动升降托轮上下运动；所述的升降托轮位于被举升台下方与被举升台高副接触成顶升态势，被举升台在升降托轮驱动下进行升降运动。此升降驱动机构通过升降托轮顶升被举升台底架施加顶升力，此顶升力在整个运动循环中保持不变，恒等于举升物重量与被举升台重量之和，节省动力，运行平稳，运行路径短、速度快。

技术领域

本实用新型涉及一种顶升式升降驱动机构，属于动力机械领域。

背景技术

升降驱动机构是一种将人或者货物升降到某一高度的升降设备，广泛应用于起重、装载、运输等领域。随着汽车保有量的不断增加，停车难、占道停车等问题越来越严重，静态交通与动态交通相互影响，一位难求、交通拥堵已成为比较突出的社会问题，立体车库成为城市缓解停车难问题的必然选择。升降驱动机构为整个立体停车设备的运转提供动力，直接影响了整体车库存取车的效率，这从很大程度上影响了立体车库的推广应用。目前应用于立体车库中的升降驱动机构，通常存在占用空间大、结构复杂、所需动力大、成本高等缺点。

发明内容

本实用新型解决的技术问题在于，针对现有技术不足，提供一种结构简单、运动快、所需动力小的顶升式升降驱动机构。

本实用新型采用的技术方案如下：一种顶升式升降驱动机构，包括固定立柱、升降托轮和升降动力装置，其特征在于所述升降托轮与固定立柱通过移动副连接，升降动力装置与升降托轮连接并驱动升降托轮上下运动；使用时，所述的升降托轮位于被举升台下方与被举升台高副接触成顶升态势，被举升台在升降托轮驱动下进行升降运动。

采用上述结构的一种顶升式升降驱动机构，其特征在于所述的固定立柱固定安装于地基上，可为一件或多件，可置于被举升台一侧或两侧。

采用上述结构的一种顶升式升降驱动机构，其特征在于所述的升降托轮为双轮浮动结构，包括双托轮和托轮支架，通过铰接销轴与升降动力装置铰接。

采用上述结构的一种顶升式升降驱动机构，其特征在于所述的升降动力装置为包括液压站和液压油缸的液压系统，或包括电机、减速器和齿轮齿条传动的机械系统，或包括电机、减速器和链条传动的机械系统；优选的，当所述升降动力装置为包括液压站和液压油缸的液压系统时，所述的液压站与液压油缸相连，以提供升降动力，所述的液压油缸底部固定在地面上，液压油缸顶部通过链条与升降托轮铰接，各机械传动系统的安装方式和工作原理与优选方案相似且均为本领域的公知常识，在此不做赘述。

所述的升降动力装置还可以为包括液压油缸、脚踏板或操作手柄的手动液压系统，或包括操作手柄和齿轮齿条传动的手动机械系统，或包括操作手柄和链条传动的手动机械系统；优选的，当所述的升降动力装置为包括液压油缸和脚踏板的手动液压系统时，所述的脚踏板与液压缸相连，以手动提供升降动力，所述的液压油缸底部固定在地面上，液压油缸顶部通过链条与升降托轮铰接，各机械传动系统的安装方式和工作原理与优选方案相似且均为本领域的公知常识，在此不做赘述。

所述的升降驱动机构、设置有极限位置锁止装置和安全防坠落装置。

所述的升降驱动机构设置有自动检测控制装置，在自动检测控制装置控制下，实现被举升台的升降运动。