[实用新型]一种电池壳冲压用移料机构的驱动装置

权利要求书

1.一种电池壳冲压用移料机构的驱动装置，包括由驱动源驱动旋转的驱动轴、凸轮箱及用于安装移料机构的机械手的移料杆，所述驱动轴与凸轮箱的输入轴传动连接以带动凸轮箱的输出轴在水平方向上往复移动，其特征在于：所述凸轮箱的输出轴通过万向节与移料杆相连。

2.根据权利要求1所述的一种电池壳冲压用移料机构的驱动装置，其特征在于：所述凸轮箱的输出轴通过球头万向节与移料杆相连。

3.根据权利要求2所述的一种电池壳冲压用移料机构的驱动装置，其特征在于：所述球头万向节包括球窝、球头及连接盖，所述球头设置于球窝内并与球窝动配合，所述球窝的外部固定设置有连接盖。

4.根据权利要求3所述的一种电池壳冲压用移料机构的驱动装置，其特征在于：所述凸轮箱的输出轴上固定连接有第一连接块，所述球窝上连接有第一连接杆，所述第一连接块开有通孔，所述第一连接杆上设置有外螺纹，第一连接杆穿过第一连接块上的通孔后通过第一螺母旋拧固定；所述移料杆上固定连接有第二连接块，所述球头上连接有第二连接杆，所述第二连接块开有通孔，所述第二连接杆上设置有外螺纹，第二连接杆穿过第二连接块上的通孔后通过第二螺母旋拧固定。

5.根据权利要求1所述的一种电池壳冲压用移料机构的驱动装置，其特征在于：所述驱动源包括冲床电机及冲床主轴，所述冲床电机与冲床主轴传动连接，所述冲床主轴水平布置，且其通过伞齿轮与竖直布置的驱动轴传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种电池壳冲压用移料机构的驱动装置，其特征在于：所述凸轮箱包括箱体、输入轴及输出轴，所述输入轴上固定连接有盘形结构的凸轮，所述凸轮的外缘为曲线轮廓，且凸轮偏心设置于输入轴上，其偏心距等于级进模的步距，所述凸轮水平布置于箱体内，所述箱体内滑动连接有滑动连接板，所述输出轴与滑动连接板固定连接，所述滑动连接板水平布置，且滑动连接板位于凸轮的下部，所述滑动连接板的上端面上位于凸轮的两侧设置有第一轴承、第二轴承；工作时，凸轮的曲线轮廓与第一轴承、第二轴承中的一个相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种电池壳冲压用移料机构的驱动装置，其特征在于：所述凸轮的曲线轮廓包括第一圆弧段、第二圆弧段，所述第一圆弧段、第二圆弧段均以凸轮的回转中心为圆心。

8.根据权利要求7所述的一种电池壳冲压用移料机构的驱动装置，其特征在于：所述箱体内沿滑动连接板移动方向布置有导轨，所述滑动连接板上固定连接有与导轨相配合的滑块。

9.根据权利要求8所述的一种电池壳冲压用移料机构的驱动装置，其特征在于：所述的导轨为2条，对称布置。